[发明专利]纺织机视觉检测方法和系统

权利要求书

1.纺织机视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，图像采集，通过工业相机在滑台架构上的滑动，对纺织机纺织过程的布面进行图像的采集；

步骤2，图像分析处理，对采集的布面图像通过嵌入式主机进行图像分层化、图像放大、图像去抖、图像消反光、图像去光晕和图像去尘的智能分析和处理，判断布面图像是否有瑕疵，当布面图像有瑕疵则执行步骤3，否则重复步骤2对下一帧采集的布面图像进行分析处理；

步骤3，图像控制管理，分析后的布面图像通过人机交互模块进行报警和显示，并通过控制模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的纺织机视觉检测方法，其特征在于，图像分层化处理，

前端设备通过浅层神经网络学习算法对采集的每一帧布面图像进行检测，检测出有瑕疵的布面图像；

后台设备对于前端设备检测出有瑕疵的布面图像经深层神经网络学习算法进一步检测布面的瑕疵。

3.根据权利要求1所述的纺织机视觉检测方法，其特征在于，图像放大处理，

当布面图像存在瑕疵，则通过人机交互模块发送控制命令至控制模块，控制模块发送控制命令调节工业相机镜头的焦距，放大瑕疵的布面图像。

4.纺织机视觉检测系统，包括滑台机构、工业相机、嵌入式主机、人机交互模块和控制模块，其特征在于，

工业相机(3)安装在滑台机构上，工业相机(3)随着滑台机构的运动而移动；

工业相机(3)与嵌入式主机连接，将采集的布面图像通过网络传输至嵌入式主机；

嵌入式主机对接收的布面图像进行图像分层化、图像放大、图像去抖、图像消反光、图像去光晕和图像去尘的智能分析和处理；

嵌入式主机与人机交互模块连接，并将智能分析和处理后的图像传输至人机交互模块；

人机交互模块与控制模块连接，将接收的信号传送至控制模块；

控制模块反馈控制信号至滑台机构和工业相机。

5.根据权利要求4所述的纺织机视觉检测系统，其特征在于，滑台机构包括滑台(2)、滑块(1)、滑台电机和行程开关(4)；

滑台(2)与滑块(1)连接，位于滑台(2)一侧；

滑台电机位于滑台(2)一端，滑台电机的转动带动滑块(1)在滑台(2)上移动；

行程开关(4)位于滑台(2)两端，当滑块(1)触碰行程开关(4)，则滑块(1)改变运动方向，否则滑块(1)继续沿原方向移动。

6.根据权利要求4所述的纺织机视觉检测系统，其特征在于，嵌入式主机包括图像检测模块和人机交互接口模块；

图像检测模块接收工业相机传送的布面图像，并进行图像瑕疵检测；

图像检测模块将检测后的布面图像通过人机交互接口模块传送至人机交互模块。