[发明专利]堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法

说明书

本发明涉及堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法，具体而言，说明了一种堆垛存放组件，带有多个容器容纳空间、布置在容器容纳空间之下的装载空间和可在装载空间中行驶的装载车(10)，该装载车具有底盘(11)和相对于底盘(11)高度可变的容器容纳架(14)，其中在相应的容器容纳空间和装载空间之间布置有保持装置。想要可经济地运行堆垛存放组件。对此打开保持装置(20)与容器容纳架(14)分离地布置在底盘(11)处。

技术领域

本发明涉及一种堆垛存放组件(Stapellageranordnung，有时称为堆垛仓组件)，带有多个容器容纳空间、布置在容器容纳空间之下的装载空间和可在装载空间中行驶(verfahrbar，有时称为可移动)的装载车，该装载车具有底盘和相对于底盘高度可变的容器容纳架，其中在相应的容器容纳空间和装载空间之间布置有为了取出容器可松开的保持装置。

此外本发明涉及一种用于运行带有多个容器容纳架的堆垛存放组件的方法，在该方法中，借助于可在布置在容器容纳空间下面的装载空间中行驶的装载车(该装载车具有底盘和相对于底盘高度可变的容器容纳架)通过松开分别布置在容器容纳空间和装载空间之间的保持装置将至少一个容器从容器容纳架中取出。

背景技术

这样的堆垛存放组件和这样的方法例如从DE 198 49 391C2中是已知的。

为了将容器存入到容器容纳空间中，装载车行驶到容器容纳空间下面且然后举起容器，直到容器与堆垛的到那时为止最下面的容器接触。在继续举起时容器打开保持装置。当容器已经足够远地被引导旁经保持装置时，容器连同可能位于该容器上的堆垛再次下降，从而保持装置可在容器下面卡锁。在取出容器时，容器必要时连同位于该容器之上的另外的容器的堆垛重新被举起。在此布置在容器容纳架处的打开装置到达与保持装置接合且打开该保持装置。当容器下降时，打开装置将保持装置一直保持打开，直到容器已经被引导旁经且然后在紧接着的容器下面卡锁。

当想要将容器(但是该容器不是堆垛的最下面的容器)从堆垛存放组件中取出时，必须首先将位于期望的容器下面的容器重新堆叠，即将容器取出且将容器安置在另外的容器容纳空间中。这需要时间和能量。

发明内容

本发明的任务在于，经济地运行堆垛存放组件。

该任务在开头提到的类型的堆垛存放组件中通过以下方式来解决，即打开保持装置与容器容纳架分离地布置在底盘处。

利用打开保持装置可如此运行堆垛存放组件，即使得当在容器容纳架上搁放的容器向下从容器容纳空间中被取出时，保持装置不自动地再次关闭。相反地可利用打开保持装置将保持装置保持打开且然后例如将两个或更多个容器在唯一的运动中从容器容纳空间中取出。由此可在更短的时间中且以装载车的少的行驶运动实行重新堆叠过程。

优选地保持装置具有多个保持元件，其中打开保持装置具有至少相应于保持元件的数量的多个打开保持元件。因此可如此实行关联，即使得每个保持元件可由一个打开保持元件加载且由此可保持在打开的状态中。

优选地打开保持装置具有布置在底盘处的驱动组件。驱动组件那么也未布置在容器容纳架处且不与容器容纳架一起运动，而是位于底盘处，即关于打开保持装置位置固定地位于底盘处。

优选地在驱动装置和打开保持装置之间布置有力限制装置。因此可考虑一定的误差和公差。打开保持装置可仅仅以通过力限制装置限制的力作用于保持装置，从而例如在行驶面(装载车在该行驶面上行驶)中的不平坦不再重要。即使驱动组件始终以同样的行程工作且由此作用于打开保持装置，也避免由于打开保持装置的过大的运动引起的保持装置的损坏。

优选地驱动组件具有处于预应力下的驱动元件和马达，该马达与预应力相反地作用于驱动元件。预应力可例如在如下方向中对驱动元件进行加载，即打开保持装置在该方向中作用于保持装置。

优选地马达构造为旋转马达。旋转马达(其例如可构造为步进马达或诸如此类)可容易地控制。