[发明专利]一种自适应通信时延的分布式FA与主站FA的协同控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应通信时延的分布式FA与主站FA的协同控制方法，包括：建立考虑通信时延的智能分布式FA与主站FA交互模型；计及通信时延的分布式FA与主站FA协同控制；通信时延不稳定时，分布式FA与主站FA协同控制策略自适应调整；本发明设计合理，分布式FA可适应于光纤、无线专网、无线公网等各种通信方式，且分布式FA与主站FA协同控制策略自适应通信时延，线路故障处理更可靠，故障隔离范围更精确，提升了供电可靠性。

技术领域

本发明属于配电自动化技术领域，具体涉一种自适应通信时延的分布式FA与主站FA的协同控制方法。

背景技术

实现配电自动化是电力系统发展的需求，而馈线自动化(FA)技术是配网自动化的核心技术。馈线自动化主要采用就地分布式FA、集中式FA两种方式实现。配电主干环路主要采用集中式FA控制的方式，通过主站系统协调，借助通信信息来实现控制；支线、辐射供电多采用就地分布式FA控制的方式，局部范围实现快速控制。近些年来，随着自动化程度的提升，还增加了主站集中式与就地分布式协调配合的控制方式，但分布式FA及分布式FA与主站协同控制对通信速度和可靠性要求高，一般要求为光纤通信，施工成本高、难度大、周期长，不利于分布式FA的应用推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，为了实现系统的灵活配置以及解决在配置过程中因配置人员的操作失误导致的终端邻接关系不正确的问题，提出一种自适应通信时延的分布式FA与主站FA的协同控制方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种自适应通信时延的分布式FA与主站FA的协同控制方法，包括以下步骤：

建立考虑通信时延的智能分布式FA与主站FA交互模型；

考虑通信时延的分布式FA与主站FA协同控制；

通信时延不稳定时，分布式FA与主站FA协同控制策略自适应调整。

进一步的，所述建立考虑通信时延的智能分布式FA与主站FA交互模型，具体为：

在分布式FA和主站集中式FA数据交互的逻辑节点增加通信时延描述模型，用于描述逻辑节点数据的时效性；

在智能分布式FA和主站FA中交互的各种不同故障类型模型增加通信时延模型，表述各种不同故障类型的时效性。

进一步的，所述通信时延模型均基于IEC 61850标准进行建模。

进一步的，所述分布式FA与主站FA协同控制，需考虑分布式FA终端之间的通信延时和分布式FA终端与主站之间的通信时延，进行故障分析和故障处理，具体为：

故障分析为简单故障时，分布式FA终端之间交互信息，通信时延小于20ms时，交互数据有效，分布式FA进行故障定位、隔离，主站FA负责非故障区域转供操作；

故障分析为复杂故障时，分布式FA终端之间交互信息，通信时延小于20ms时，交互数据有效，分布式FA进行故障定位、隔离，主站FA提供监视、备用纠错手段。

进一步的，故障分析为简单故障时，考虑通信时延的协同规则进行数据交互，具体为：

线路发生故障时，分布式FA终端之间交互信息，通信时延小于20ms时，分布式FA终端完成故障隔离且生成事故处理信息，然后将包括通信时延信息在内的一致性信号模型上送至配电主站；

主站集中式FA除了接收到传统的过流信号和开关分闸信号之外，通过现有通信规约还接收分布式FA上送的事故处理信息和通信时延信息；

主站根据事故处理信息的描述及时延信息，判定出分布式FA处理的正确性，主站集中式FA及时进行后备纠错处理。