[发明专利]一种电子机械动物的外观复合材质连接工艺有效
申请号: | 202010612487.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111761851B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 张鹏;李鑫鑫;张本虎;穆学志;陈思义 | 申请(专利权)人: | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B29D99/00 | 分类号: | B29D99/00 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 于利晓 |
地址: | 225000 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子机械 动物 外观 复合 材质 连接 工艺 | ||
本发明公开了一种电子机械动物的外观复合材质连接工艺,包括如下步骤:(1)、制作电子机械动物外观本体,确定软、硬质材料部分连接处的分界线;(2)、在外观本体上进行软质材料区域加固处理;(3)、在外观本体上进行硬质材料区域加固处理;(4)、对电子机械动物硬质材料区域进行粘结预处理;(5)、将步骤(3)得到的外观本体与步骤(4)的硬质材料区域进行粘结,即得。本发明能有效解决硅胶与树脂玻璃钢材料之间的无缝连接以及能达到电子机械动物拉伸所需要的连接强度。
技术领域
本发明涉及仿生材料加工技术领域,具体涉及一种电子机械动物的外观复合材质连接工艺。
背景技术
在电子机械动物的研发和生产过程中,需要某一些部分是可以活动的软体的材料,通过机械拉伸外观使之变形来实现动效果,除此之外的产品其他部分均为硬质材料,这就涉及到软、硬质材料之间的无缝连接,需要保证其连接的拉伸强度,还要保证连接处的自然过渡。
目前的工艺主要是在造型的后期以螺丝或纽扣固定软硬材质的连接,辅助各种强力胶、玻璃胶、树脂胶等处理缝隙,这样出来的效果不够美观,连接的受力点不均匀,对产品的质量、外观效果以及后期维护造成比较大的难度。目前涉及到复合材质连接技术存在一些问题:①边缘处理不牢固,长时间会出现裂纹,边缘老化退落等现象;②边缘处理过度不自然,生硬,或是妨碍机械运作规律;③连接点位不准确、不合理,不符合动物运动肌肉动作规律,效果不够逼真;④软硬材质连接的难点主要是材料属性的不同无法让两种材质紧密粘连,仅靠材料本身无法实现连接,市面上用胶进行连接方法不能保证耐用性、拉伸强度以及使用寿命,而螺丝或纽扣的硬连接方法容易造成硅胶的撕裂和变形老化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子机械动物的外观复合材质连接工艺,其能有效解决硅胶与树脂玻璃钢材料之间的无缝连接以及能达到电子机械动物拉伸所需要的连接强度。
为了实现上述发明目的,本发明提供的技术方案如下:
一种电子机械动物的外观复合材质连接工艺,包括如下步骤:
(1)、制作电子机械动物外观本体,确定软、硬质材料部分连接处的分界线;
(2)、在外观本体上进行软质材料区域加固处理;
(3)、在外观本体上进行硬质材料区域加固处理;
(4)、对电子机械动物硬质材料区域进行粘结预处理;
(5)、将步骤(3)得到的外观本体与步骤(4)的硬质材料区域进行粘结,即得。
进一步地,步骤(1)中所述外观本体为硅胶材质的仿生皮肤。
进一步地,步骤(2)中,在软质材料区域涂覆一层厚度为0.15mm的邵氏度HA18度的硅胶,然后将弹力布粘贴在未固化的硅胶上,等待硅胶完全固化;优选地,待硅胶固化后,重复相同步骤,再粘贴1-2层弹力布。
进一步地,步骤(3)中,在硬质材料区域涂覆一层厚度为0.15mm的196型不饱和树脂,然后将玻璃纤维布粘贴在未固化的硅胶上,等待树脂完全固化;优选地,待树脂固化后,重复相同步骤,再粘贴1-2层玻璃纤维布。
进一步地,步骤(4)包括如下步骤:
1)准备一块厚度至少1毫米以上的无弹性的棉布或者纱布,根据拉伸强度裁成所需要的宽度,所裁成的形状要完全贴合分界线的走向和形状;
2)在电子机械动物硬质材料区域表面涂抹一层厚度不得高于1毫米的不饱和树脂,宽度要大于所裁的棉布或者纱布,然后在树脂未固化之前贴上棉布或纱布,确保树脂没有从棉布或纱布中浸透出来;
3)固化之后,再涂覆厚度为1毫米的硅胶,让硅胶全面渗透棉布或纱布,等待完全固化。
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