[发明专利]一种无级变速拖拉机复式差动行星机构

说明书

本发明涉及一种无级变速拖拉机复式差动行星机构，包括机械流输入齿轮、液压流输入齿轮、第一输出齿轮、第二输出齿轮和复式差动行星排，机械流输入齿轮用于接收来自发动机的机械流，并驱动复式差动行星排的输入太阳轮转动，液压流输入齿轮用于接收CVT泵马达传来的可无级调速的液压流，并驱动复式差动行星排的行星齿圈转动，因此机械流和液压流在复式差动行星排内合流形成机械液压双功率流，并分作两路输出，分别驱动第一输出齿轮和第二输出齿轮。本发明所述的无级变速拖拉机复式差动行星机构不仅具有无级变速功能，而且结构简单，同时还可实现零转速输出，使拖拉机实现动力驻车功能，是拖拉机一种理想的无级变速行星调速机构。

技术领域

本发明属于拖拉机领域，具体涉及一种无级变速拖拉机复式差动行星机构。

背景技术

目前，在国内生产的大马力轮式拖拉机普遍使用啮合套或同步器换挡有级式变速箱，作业速度只能通过发动机转速进行调整，拖拉机难以兼顾既获得各种农田作业理想的工作速度又充分利用发动机功率，使其在最佳工作点工作；而无级变速（CVT）则可以达到这一要求。无级变速传动系具有变速箱速比连续的特点，动力传递平稳，适应性强，可以提供任何条件下使发动机处在最佳经济点或最佳动力点工作。尤其适于对速度精确控制的场合，需要超低速度的场合、拖拉机负载经常变化的场合、对舒适性、经济性要求高的场合，其燃油经济性、动力性、舒适性和排放性能好，能适应拖拉机在各种场合下工作，可实现精细农业所要求的各种功能，有着其它传动系无法比拟的优势，代表着未来高端拖拉机的技术发展方向。

现有的无级变速器的差动行星机构为两组简单的单行星排组合，无法实现零输出，需要额外增加HST实现低速段，结构较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种无级变速拖拉机复式差动行星机构，采用一组复式差动行星排，可以实现零转速输出，实现车辆的动力驻车，结构简单，效率高。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种无级变速拖拉机复式差动行星机构，包括机械流输入齿轮、液压流输入齿轮和复式差动行星排，所述机械流输入齿轮安装在第一空心轴上，第一空心轴通过花键套设在复式差动行星排的输入太阳轮轮轴上，以实现机械流经第一空心轴向输入太阳轮的传递；所述液压流输入齿轮安装在第一空心轴上，且液压流输入齿轮和第一空心轴相对转动，所述复式差动行星排的行星齿圈通过花键套装在液压流输入齿轮一侧，以实现液压流向行星齿圈的传递；所述复式差动行星排的行星架上设有多个行星轴，每个行星轴上转动安装行星双联齿轮，行星双联齿轮的小齿轮和所述输入太阳轮的齿轮啮合，行星双联齿轮上的大齿轮和输出太阳轮上的齿轮以及所述行星齿圈啮合；所述的行星架通过花键套装在第二空心轴上，第二空心轴上还安装有第一输出齿轮，第三空心轴和第二空心轴同轴设置，所述输出太阳轮的轮轴贯穿于第二空心轴和第三空心轴的内孔中，所述输出太阳轮的轮轴和第三空心轴之间通过花键连接，在第三空心轴上还安装有第二输出齿轮；所述机械流输入齿轮、第一输出齿轮和第二输出齿轮分别设置在不同的壳体空间内。

所述机械流输入齿轮通过花键和第一空心轴传动连接，所述第一输出齿轮通过花键和第二空心轴传动连接，所述第二输出齿轮通过花键和第三空心轴传动连接。

所述复式差动行星排的行星架上设有三个行星轴。

所述机械流输入齿轮的轴向两侧分别设置第一壳体隔板和第二壳体隔板，第一壳体隔板和第二壳体隔板分别通过第一轴承套设在所述第一空心轴上；所述第一输出齿轮的轴向两侧分别设置第三壳体隔板和第四壳体隔板，第三壳体隔板通过第三轴承套设在所述第二空心轴外，第四壳体隔板一侧通过第四轴承套设在第二空心轴上，另一侧通过第五轴承套设在第三空心轴上，所述第二输出齿轮轴向的两侧分别是所述的第四壳体隔板和第五壳体隔板，第五壳体隔板通过第六轴承套设在第三空心轴上。

所述第一壳体隔板上还设有第一轴承盖，第一轴承盖对所述的第一轴承进行轴向定位；所述第五壳体隔板上设有第二轴承盖，第二轴承盖对所述的第六轴承进行轴向定位。