[发明专利]一种法线重合配准系统有效
申请号: | 202010612741.0 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111700682B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 张峰峰;钟恺 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李艾 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 法线 重合 系统 | ||
1.一种法线重合配准系统,其特征在于,包括X光机、相机、标定靶、第一调节模块和第二调节模块,所述标定靶置于所述X光机的成像板上,所述第一调节模块用于调节所述标定靶使得所述标定靶对准所述X光机的成像法线,所述第二调节模块用于在所述标定靶对准所述X光机的成像法线后,调节所述相机使得所述标定靶对准所述相机的成像法线;
所述标定靶包括两水平臂和一竖直臂,所述两水平臂交叉设置,所述竖直臂的底部设于所述两水平臂的交点上且与所述两水平臂所在的平面垂直,所述竖直臂的顶部设有主标记球,所述两水平臂的两端均设有副标记球;
所述竖直臂和一水平臂一体成型,另一水平臂包括两装配臂,两装配臂对称装配于所述竖直臂两侧;
所述两装配臂通过螺栓固定于所述竖直臂上。
2.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,当所述标定靶对准所述X光机或相机的成像法线时,在所述X光机或相机拍摄的图像中,所述主标记球位于两两相对的副标记球连线的交点。
3.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,所述主标记球和副标记球分别通过螺栓固定于所述竖直臂和水平臂上。
4.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,所述主标记球和副标记球上均设有反射涂层。
5.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,还包括第三调节模块,所述第三调节模块用于根据所述X光机的激光十字线对所述标定靶进行粗调。
6.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,所述第一调节模块用于调节所述标定靶使得所述标定靶对准所述X光机的成像法线,具体包括:所述第一调节模块用于根据所述X光机拍摄的图像调节所述标定靶使得所述标定靶对准所述X光机的成像法线。
7.如权利要求1所述的法线重合配准系统,其特征在于,所述调节所述相机使得所述标定靶对准所述相机的成像法线,具体包括:根据所述相机拍摄的图像调节所述相机使得所述标定靶对准所述相机的成像法线。
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