[发明专利]容器堆垛仓储器-装载车

说明书

提出一种容器堆垛仓储器‑装载车(1)，其具有底盘(2)和相对于所述底盘(2)可调节高度的容器接纳器(4)，该容器接纳器具有带有容器支撑面(6)的接纳区域，其中，在所述底盘(2)和所述容器接纳器(4)之间布置有沿提升方向作用的提升机构。希望在容器堆垛仓储器中对容器的存入和取出能够经济地进行。为此设置，所述提升机构具有第一提升驱动件(8)，且设置有第二提升驱动件，该第二提升驱动件作用到用于容器堆垛仓储器的保持部件的解锁机构上。

技术领域

本发明涉及一种容器堆垛仓储器-装载车(Behälterstapellager-Beschickungswagen，有时称为容器堆垛仓储-装载车)，其具有底盘和相对于底盘可调节高度的容器接纳器，该容器接纳器具有带有容器支撑面的接纳区域，其中，在底盘和容器接纳器之间布置有沿提升方向作用的提升机构。

背景技术

这种装载车例如由DE 198 49 391 C2已知。它用于把容器带入到容器堆垛仓储器中或者从容器堆垛仓储器中取出。在容器堆垛仓储器中存在至少一个容器的堆垛，但通常为多个容器的堆垛，这些容器的堆垛以一定的间隔布置在地面或另一种支撑面上。这按如下方式来实现：堆垛的最下面的容器用可松开的保持装置来保持。为了带入容器，使装载车行进到该堆垛下面。然后装载车将该容器提升，直至装载车接触堆垛的直到那时最下面的容器。在进一步提升容器时，整个堆垛都被提升。提升进行一段时间，直至待带入的新容器已经过上述的保持装置，且在随后向下移动时被保持装置保持。如果应从堆垛中取出容器，就必须再将整个堆垛略微提升，从而可以松开保持装置。然后使得堆垛下降，且然后保持装置作用在直到那时最下面的第二个容器处，以便将其保持。一旦保持装置防止直到那时最下面的第二个容器进一步向下移动，则可以使得待取出的容器进一步下降。然后，装载车可以把容器从容器堆垛仓储器中输出(heraustransportieren，有时称为运输出)。

发明内容

本发明的目的在于，经济地设计容器的存入和容器从容器堆垛仓储器中的取出。

该目的利用开头提到的类型的容器堆垛仓储器-装载车按下述方式来实现：提升机构具有第一提升驱动件，且设置有第二提升驱动件，该第二提升驱动件作用到用于容器堆垛仓储器的保持部件的解锁机构上。

如上所述，堆垛的容器按如下方式与地面保持间隔：保持部件的组件与堆垛的最下面的容器接合，并且防止该容器继续向下移动。如果把一个容器从下面放置到堆垛处并且向上移动该容器，则可以通过新供应的容器来打开这些保持部件。如果然后向下移动堆垛，则这些保持部件与新存入的容器接合。但在从堆垛取出一个容器时，这些保持部件必须松开并保持打开，直到该容器已经过这些保持部件。为此设置有解锁机构，其可通过第二提升驱动件来操纵。

优选将解锁机构布置在容器接纳器处。由此可以确保在提升容器接纳器时解锁机构与容器接纳器一起朝向容器堆垛移动。于是只需小的附加移动，以便使得这些保持部件解锁或松开，或者以便使得这些保持部件保持在打开位置中。但在该状态下，同时确保容器接纳器以足够的方式支撑堆垛的最下面的容器。

解锁机构优选具有相对于容器接纳器沿提升方向可移动的解锁部件组件。如果容器接纳器已移动一定程度，使得堆垛的最下面的容器略微提升，则可以通过解锁部件组件的进一步的提升移动来引起保持部件的保持打开或者解锁。为此所需的时间由此可以非常短暂保持。得出装载车中的移动过程在一定程度上自动的协调。

解锁部件组件优选具有多个布置在容器接纳器的拐角的区域中的解锁部件，其中，至少一些解锁部件具有朝向接纳区域指向的定心面组件。这些解锁部件由此形成了定心机构，利用该定心机构可以在容器接纳器从下面抵达(heranfahren)到相应的容器处时把所取出的容器以高的精确度引导到容器接纳器上的所希望的位置中。这不仅在从堆垛取出容器时是大的优势。在把容器存入到堆垛中时也可以通过解锁部件来确保所希望的位置，从而同时可以确保待新存入的容器朝向容器堆垛取向。