[发明专利]双V型无铁芯永磁同步直线电动机

权利要求书

1.双V型无铁芯永磁同步直线电动机，其特征在于：包括动子(1)以及定子(2)，动子(1)与定子(2)相对布置；

所述动子(1)包括线圈(8)、推力检测板(3)和初级固定板(4)，所述的线圈(8)中三相绕组呈无间隔布置，嵌设于初级固定板(4)内部，所述初级固定板(4)为矩形板，顶部设置有一排螺纹孔(9)；所述的推力检测板(3)用于排布连接线，其结构为长条形“U”型板，初级固定板(4)的顶部设置于推力检测板(3)的“U”型槽内，推力检测板(3)的上部两侧设置有与螺纹孔(9)相配合的螺套(10)；

所述定子(2)包含稀土永磁体(6)、次级磁轭版(5)、磁轭连接板(7)和内磁气隙(12)；所述的稀土永磁体(6)包括上磁体组件(601)和下磁体组件(602)，次级磁轭版(5)包括上次级磁轭版(501)和下次级磁轭版(502)，并通过磁轭连接板(7)连接，所述的上磁体组件(601)和下磁体组件(602)分别对称布置在上次级磁轭版(501)和下次级磁轭版(502)内侧，所述的上磁体组件(601)与下磁体组件(602)之间为内磁气隙(12)，所述动子(1)设于内磁气隙(12)中。

2.根据权利要求1所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：所述的上次级磁轭版(501)和下次级磁轭版(502)的下端面滑动设置于磁轭连接板(7)的滑槽(13)内。

3.根据权利要求1或2所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：所述线圈(8)垂直于定子(2)水平运动方向的直线部分均沿动子(1)运动方向的水平垂直中心线向左偏移6°-6.2°。

4.根据权利要求3所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：每个上磁体组件(601)和下磁体组件(602)由若干个磁体单元组成，每个磁体单元的结构均为等腰梯形，等腰梯形下角角度在66.5-66.8度范围内，相邻的两个磁体单元相反设置。

5.根据权利要求4所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：所述磁体单元的充磁角度依次改变90°，沿中心线对称分布的磁体单元水平充磁方向相反，垂直充磁方向相同，所述磁体单元均沿水平垂直中心线向左偏移6.5°-6.8°。

6.根据权利要求5所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：所述上磁体组件(601)和下磁体组件(602)的径向长度大于动子(1)绕组径向长度。

7.根据权利要求6所述的双V型无铁芯永磁同步直线电机，其特征在于：所述初级固定板(4)为高强度非金属材料。