[发明专利]一种链式刀库的链条结构

说明书

本发明涉及一种链式刀库的链条结构，由若干串联在一起的单链节组成，每一个单链节包括一体式链节、左衬套、右衬套、滚轮轴、后滚轮、拉爪、拉块以及刀套，左衬套和右衬套分别位于一体式链节的左右两侧；后滚轮通过滚轮轴设置于一体式链节的后端；刀套和拉块固定联接，拉爪安装于一体式链节的上端，拉爪拉紧拉块时，可将刀套紧固于一体式链节前端；单链节的左衬套与相邻单链节的右衬套通过链轴联接，链轴的上下两端还分别设置有侧滚轮。本发明结构简单，装配精度高，寻刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，能够实现高速静音运转，可有效减少换刀动作，提高换刀效率。

技术领域

本发明属于机械装备领域，特别涉及一种链式刀库的链条结构。

背景技术

刀库是数控加工中心的必备附件，高精度、高性能、高可靠性的刀库对于数控加工机床有着重要的意义，链式刀库由于具有大容量的特点而在加工中心中得到广泛应用。现有链式刀库大多采用套筒滚子链及中空滚子链的结构形式，通过链条表面的附加零件将一定数量的刀套固定在链条表面，这种结构由于附加零件较多，整体装配精度难于保证，若链条运转速度过快会引起较大振动，产生较大噪音，进而降低使用寿命；而且链条轴向仅靠驱动链轮限位，受重力影响，刀柄空间位置一致性差，链节与导轨配合形式也限制了刀库寻刀速度；另外，链条中链节单元为单一刀具接口类型，刀柄扩展性差，更换接口类型需要更换整个链条结构，成本较高。受链条节距的影响，现有的链式刀库在换刀时需要经过取刀、旋转、平移等多种备刀动作，才能进行机械手换刀，不仅结构复杂，而且动作繁琐，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，装配精度高，寻刀速度快，运行平稳，振动小，寿命长，能够实现高速静音运转的链式刀库链条结构，可有效减少换刀动作，提高换刀效率。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种链式刀库的链条结构，由若干串联在一起的单链节组成，每一个单链节包括一体式链节、左衬套、右衬套、滚轮轴、后滚轮、拉爪、拉块以及刀套，左衬套和右衬套分别位于一体式链节的左右两侧；后滚轮通过滚轮轴设置于一体式链节的后端；刀套和拉块固定联接，拉爪安装于一体式链节的上端，拉爪拉紧拉块时，可将刀套紧固于一体式链节前端；单链节的左衬套与相邻单链节的右衬套通过链轴联接，链轴的上下两端还分别设置有侧滚轮。

上述一种链式刀库的链条结构，所述后滚轮、侧滚轮均与链式刀库的环形导轨配合，环形导轨为链式刀库的承载导向系统，包括上下两个侧导向面以及一个侧导向槽，侧导向槽位于两个侧导向面之间，后滚轮在侧导向槽内滚动，侧滚轮则分别沿上下两个侧导向面滚动。

上述一种链式刀库的链条结构，所述单链节左衬套的数量为一个，右衬套的数量为两个，左衬套与相邻单链节的右衬套联接时，左衬套位于两个右衬套之间。

上述一种链式刀库的链条结构，所述刀套内设置有刀具锁紧装置，由球套、钢球、弹簧和锁紧轴组成，球套内嵌于刀套上，钢球分布于球套下部的球道内，锁紧轴设置于球套内部，在弹簧作用下可推出钢球并锁紧刀柄。

上述一种链式刀库的链条结构，所述刀套上设置有刀套夹持槽，通过链式刀库的送刀装置可将刀套夹紧并推出换刀。

上述一种链式刀库的链条结构，所述一体式链节上设置有与刀柄夹持部位相配合的卡舌。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用一体式链节结构设计，大大减少了零件数量及装配难度，结构紧凑，装配精度高，有利于链条高速静音运转，具有振动小、噪音低、寿命长等优点。分别采用侧滚轮、后滚轮与环形导轨的配合实现对链条轴向和径向限位，避免了因重力而产生的空间位置不一致问题，大大提高了配合精度和链条运行的平稳性，有利于提高刀库的寻刀速度。刀套与链节采用模块化设计，更换不同类型刀柄时，无需更换整个链条，只需更换刀套就可实现不同类型刀柄的接入，大大降低了生产成本。刀套采用可夹持结构设计，配合链式刀库的送刀机构可实现直线运动备刀，动作简单，速度快，可靠性高。

附图说明