[发明专利]大蒜收获机

说明书

本发明公开了大蒜收获机，包括拔蒜机构、调位机构、除梗机构、去须机构以及蒜梗粉碎还田机构，所述拔蒜机构顶部的侧面与调位机构的左侧面相接触，所述除梗机构位于调位机构的右下方，所述去须机构位于除梗机构右下方，所述蒜梗粉碎还田机构位于去须机构和调位机构的右侧。该大蒜收获机，通过松土、夹持、旋转运动模拟人手进行拔蒜，保证大蒜出土后方向的一致性，通过调位机构，保证大蒜移动过程中的垂直性，并实现高度一致性调整，通过弧形夹持输送机构，配合浮动式前开口式弧形引导机构设计，实现大蒜底部限位，保证去须不伤蒜头，并适应加工不同大小大蒜的要求。

技术领域

本发明属于大蒜机械技术领域，具体涉及大蒜收获机。

背景技术

大蒜作为一种重要的经济作物，在我国有广泛的种植，产量约占全球产量的75%。

目前我国大蒜收获主要依靠手工为主，生产效率低下、劳动强度大，与农业的现代化发展很不匹配。

大蒜属于根茎类作物，要实现大蒜的机械化收获要求，就要保证大蒜出土后的一致性问题，即保证蒜头朝下。

由于大蒜的大小也不一致，为了实现不同大小大蒜的连续去须，就需要一种高度可调的去须切刀，从而实现机械化连续除梗、去须加工。

发明内容

本发明提供了大蒜收获机，具备可实现拔蒜、调位、除梗、去须作业，达到机械化半精收获，生产效率高，蒜梗还田的优点，解决了以上背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：大蒜收获机，包括拔蒜机构、调位机构、除梗机构、去须机构以及蒜梗粉碎还田机构，所述拔蒜机构顶部的侧面与调位机构的左侧面相接触，所述除梗机构位于调位机构的右下方，所述去须机构位于除梗机构右下方，所述蒜梗粉碎还田机构位于去须机构和调位机构的右侧。

进一步，所述拔蒜机构包括主板和副板，所述副板位于主板的两侧，所述主板的顶部活动安装有导向杆，所述主板通过导向杆与副板相连接，所述导向杆的外表面活动套装有与主板和副板相配合的第一压紧弹簧，所述主板的正面活动安装有第一主动齿轮、动力输入齿轮、中间轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮、动力输入齿轮、中间轮和第二主动齿轮之间依次相互啮合，所述主板的背部活动安装有与第一主动齿轮输出端相连接的第一主动驱轮，所述主板的背部活动安装有与第二主动齿轮输出端相连接的第二主动驱轮，所述第一主动驱轮和第二主动驱轮的外表面传动连接有主动皮带，所述副板的背部活动安装有从动轮，所述副板背部的侧面活动安装有压紧轮，所述从动轮通过从动皮带传动连接，所述主动皮带的外表面与从动皮带的外表面摩擦传动连接，所述主板的背部活动连接有连接机构，所述连接机构的底部固定连接有松土机构，所述连接机构底部的侧面活动安装有行走轮，所述连接机构的侧面开设有第一连接孔和第二连接孔。

进一步，所述调位机构包括基础座，所述基础座内腔的底部固定安装有调整驱动电机，所述调整驱动电机的输出端延伸至基础座的上方固定安装有链轮，所述链轮的外表面活动连接有高度调整链，所述基础座内腔的侧面位于高度调整链的斜上方固定连接有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的侧面固定连接有安装架，所述安装架的顶部活动安装有从动皮带轮，所述从动皮带轮的外表面传动连接有从动传送皮带，所述基础座内腔的侧面位于高度调整链的上方固定安装有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出端延伸至基础座的上方且固定安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的外表面传动连接有主动传送皮带，所述主动传送皮带的外表面和从动传送皮带的外表面夹持有大蒜。

进一步，所述除梗机构包括机架，所述机架内腔的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面活动套装有弹簧，所述连接杆的另一端活动安装有保持架，所述保持架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至保持架的下方且固定连接有主动轮，所述保持架的底部活动安装有从动带轮，所述主动轮的外表面与从动带轮的外表面通过弧形夹持带传动连接，所述弧形夹持带的数量为两个，所述机架内腔的顶部固定安装有切割电机，所述切割电机的输出端固定安装有切茎刀，所述切茎刀位于两个弧形夹持带的斜上方。