[发明专利]基于信号检测的跳伞机构弹出平台及方法

权利要求书

1.一种基于信号检测的跳伞机构弹出平台，所述平台包括：

自动弹出机构，设置在封闭在热气球的筐体的底部内的多人跳伞设备的正下方，用于在接收到危险检测信号时，将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出以供筐体内部人员使用；

所述自动弹出机构还用于在接收到安全检测信号时，不执行将所述多人跳伞设备从所述筐体的底部内弹出的操作；

参数检测设备，位于所述热气球的筐体上，用于基于检测到的气压值计算所述热气球的筐体的当前高度；

针孔式摄像机，嵌入在热气球的筐体的底部，用于对其视野范围内的场景执行摄像操作，以获得即时采集图像；

内容增强设备，与所述针孔式摄像机连接，用于对接收到的即时采集图像执行基于对数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的内容增强图像；

仿射变换设备，与所述内容增强设备连接，用于对接收到的内容增强图像执行仿射变换处理，以获得并输出相应的仿射变换图像；

实时插值设备，与所述仿射变换设备连接，用于对接收到的仿射变换图像执行4像素×4像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；

绳体解析机构，与所述实时插值设备连接，用于基于热气球筐体底部安全绳的绳体成像特征识别所述实时插值图像中的各个热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点；

信号提取设备，分别与所述参数检测设备、所述自动弹出机构和所述绳体解析机构连接，用于在接收到的当前高度大于等于预设高度阈值且所述实时插值图像中非孤立成像像素点的热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点的总数低于预设数量阈值时，发出危险检测信号。

2.如权利要求1所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于：

所述信号提取设备还用于在接收到的当前高度小于所述预设高度阈值或所述实时插值图像中非孤立成像像素点的热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点的总数未低于预设数量阈值时，发出安全检测信号。

3.如权利要求2所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于：

基于检测到的气压值计算所述热气球的筐体的当前高度包括：检测到的气压值越低，计算获得的所述热气球的筐体的当前高度越高。

4.如权利要求3所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于，所述平台还包括：

FLASH存储设备，与所述信号提取设备连接，用于存储所述预设高度阈值和所述预设数量阈值。

5.如权利要求4所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于：

在所述信号提取设备中，所述实时插值图像中非孤立成像像素的热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点为到其他热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点的距离都超过预设距离阈值的热气球筐体底部安全绳的绳体成像像素点；

其中，所述多人跳伞设备包括保护外套和多个单人跳伞机构，所述多个单人跳伞机构被包裹在所述保护外套内。

6.如权利要求5所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于，所述平台还包括：

现场定时设备，与所述绳体解析机构连接，用于为所述绳体解析机构的各项任务提供定时操作。

7.如权利要求6所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于：

在所述现场定时设备中，为所述绳体解析机构的各项任务都设置了不同的定时处理期限。

8.如权利要求7所述的基于信号检测的跳伞机构弹出平台，其特征在于：

所述绳体解析机构中，每一项任务都需要在其对应的定时处理期限内被处理并完成。