[发明专利]一种综放工作面液压支架智能放煤方法

说明书

一种综放工作面液压支架智能放煤方法，信号采集模块由若干个安装在液压支架立柱油缸内的压力传感器以及安装在液压支架尾梁处的网络高清摄像机组成，压力传感器用于实时采集液压支架的立柱压力，网络高清摄像机用于实时拍摄液压支架放煤后刮板输送机上落煤情况，信号采集模块将采集到的立柱压力信号和放煤图像信号实时传输至主控计算机；主控计算机与放煤模块相互通信，同时可以根据采集到的立柱压力选择合适的放煤模块，被选中的放煤模块再对液压支架控制器发送放煤顺序命令，进而控制液压支架进行相应的动作；本发明可以实现放煤工序的自动化，减少工作面的人员数量，避免放煤过程中出现的过放和欠放的问题，提高放煤效率和煤炭质量。

技术领域

本发明涉及一种智能放煤方法，具体是一种综放工作面液压支架智能放煤方法，属于综放开采智能放煤技术领域。

背景技术

综放开采技术已在我国大多数厚煤层工作面应用，但目前综放开采过程中的放煤工序仍然依靠人工按照“见矸关窗”的原则来进行控制，工人在操作液压支架后部放煤口过程中，需要一直观察液压支架后端的落煤情况，根据放出物的颜色、样式以及撞击声音等判断煤矸放出的大致比例；由于井下环境恶劣，工人无法准确、及时地控制液压支架放煤动作，造成放煤过程中出现过放和欠放的现象，很难避免浪费资源和影响煤质的状况；另外，目前综放开采还存在着由于综放采场范围大、工作面液压支架数量多等现象引起的人工控制放煤口的劳动强度大、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种综放工作面液压支架智能放煤方法，可以实现放煤工序的自动化，减少工作面的人员数量，避免放煤过程中出现的过放和欠放的问题，提高放煤效率和煤炭质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种综放工作面液压支架智能放煤方法，实现该方法的系统包括信号采集模块、主控计算机、放煤模块、液压支架控制器，信号采集模块由若干个安装在液压支架立柱油缸内的压力传感器以及安装在液压支架尾梁处的网络高清摄像机组成，压力传感器用于实时采集液压支架的立柱压力，进而判断液压支架顶板来压情况，网络高清摄像机用于实时拍摄液压支架放煤后刮板输送机上落煤情况，信号采集模块将采集到的立柱压力信号和放煤图像信号实时传输至主控计算机；

主控计算机与放煤模块相互通信，同时可以根据采集到的立柱压力选择合适的放煤模块，被选中的放煤模块再对液压支架控制器发送放煤顺序命令，进而控制液压支架进行相应的动作；

放煤模块包括定时轮序放煤模块、顺序放煤模块、顶板来压优先放煤模块；

所述方法包括以下步骤：

①第一趟放煤时，即综放工作面的所有液压支架均是第一次放煤，通过若干个安装在液压支架立柱油缸内的压力传感器以及安装在液压支架尾梁处的网络高清摄像机，分别采集实时液压支架的立柱压力以及实时拍摄液压支架放煤后刮板输送机上落煤情况，并将采集到的立柱压力信号和放煤图像信号实时传输至主控计算机；

②在每个液压支架中预先设置两个压力值，即第一设定压力P₁和第二设定压力P₂，主控计算机根据采集到的液压支架的立柱压力选择合适的放煤模块，当各液压支架的立柱压力均满足小于等于第一设定压力P₁时，即P_i≤P₁时，主控计算机选择执行定时轮序放煤模块；当各液压支架的立柱压力均满足大于第一设定压力P₁且小于等于第二设定压力P₂时，即P₁＜P_i≤P₂，主控计算机选择执行顺序放煤模块；而当某一台液压支架的立柱压力满足大于第二设定压力P₂时，主控计算机选择执行顶板来压优先放煤模块。

本发明定时轮序放煤模块中的放煤顺序可以采用液压支架隔架放煤方式设定，液压支架的放煤顺序与刮板输送机运行方向相同；顺序放煤模块是沿着煤流方向依次放煤，液压支架的放煤顺序与刮板输送机运行方向相同的顺序依次放煤。