[发明专利]一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统

说明书

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统，包括：根据运动目标移动时的实时地理位置和当前监控点摄像机的固定地理位置进行计算，控制当前摄像机转动并对运动目标进行跟踪监控；根据当前监控点摄像机和下个监控点摄像机得到两监控点间的接力区，在运动目标进入接力区时控制两摄像机同时对运动目标进行跟踪监控；在运动目标离开接力区时，控制当前监控点摄像机停止跟踪监控，下个监控点摄像机继续转动并对运动目标进行跟踪监控。本发明的摄像机随运动目标的移动而转动，对运动目标进行跟踪监控，前后两监控点摄像机对运动目标进行接力式的跟踪监控，实现对运动目标的自动的无间断的跟踪监控。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统。

背景技术

在对特殊车队进行交通安全保障任务时，常常需要调取路面视频监控，关注任务车队及周边路面实时状况，并且需要在任务进行过程中做到不间断的视频监控直至任务结束，以确保路面交通安保措施执行到位，在遇到突发情况时，能第一时间调度现场或指挥中心资源进行处置。

随着交通安全保障任务的日渐增多，通过人工方式进行视频跟踪已经力不从心，急需一种能自动对运动目标进行跟踪的技术方案。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法及系统，摄像机随运动目标的移动而转动，对运动目标进行跟踪监控，前后两监控点摄像机对运动目标进行接力式的跟踪监控，从而实现对运动目标的自动的无间断的跟踪监控。

第一方面，本发明提供了一种多路视频自协商接力无缝跟踪运动目标的方法，包括以下步骤：

运动目标沿道路移动过程中，根据运动目标的实时地理位置和当前监控点摄像机的固定地理位置进行计算，根据计算结果控制当前摄像机转动并对准运动目标，对运动目标进行跟踪监控；

根据运动目标的运动轨迹预测下个监控点摄像机，根据当前监控点摄像机和下个监控点摄像机得到两监控点之间的接力区，在运动目标进入接力区时控制两摄像机同时转动并对准运动目标，对运动目标进行跟踪监控；

在运动目标离开接力区时，控制当前监控点摄像机停止对运动目标进行跟踪监控，下个监控点摄像机继续转动并对准运动目标，对运动目标进行跟踪监控。

优选地，所述根据运动目标的实时地理位置和当前监控点摄像机的固定地理位置进行计算，根据计算结果控制当前摄像机转动并对准运动目标，具体为：

服务器接收运动目标移动过程中的实时地理位置；

服务器接收当前监控点摄像机的固定地理位置或从数据库中查询得到当前监控点摄像机的固定地理位置；

将实时地理位置和固定地理位置映射到参考坐标系上，在参考坐标系上，将固定地理位置点和前一时刻实时地理位置点连成直线，将固定地理位置点和当前时刻实时地理位置点连成直线，并计算两直线之间的夹角；

根据所述夹角控制摄像机转动并对准运动目标。

优选地，所述两直线之间的夹角包括两直线投影在水平平面上的水平夹角和投影在垂直平面上的垂直夹角。

优选地，所述根据所述夹角控制摄像机转动并对准运动目标，具体为：

根据所述水平夹角，控制当前监控点摄像机在水平方向上转动；

根据所述垂直夹角，控制当前监控点摄像机在垂直方向上转动。

优选地，所述根据当前监控点摄像机和下个监控点摄像机得到两监控点之间的接力区，具体为：