[发明专利]修蹄机及其前腿固定装置

权利要求书

1.一种修蹄机，其包括机架、设置于所述机架前端的前腿固定装置以及设置于所述机架后端的后腿固定装置，其特征在于：所述前腿固定装置包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴伸 入或伸 出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。

2.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述第一固定架与第一调节架之间也通过所述固定销组件固定，所述第一固定架上具有第一固定孔，第一调节架上具有多个间隔排列的第一调节孔，所述固定销组件固定在所述第一固定孔处，所述销轴自所述第一固定孔向所述第一调节孔伸 入或伸 出。

3.根据权利要求2所述的修蹄机，其特征在于：所述固定销组件还包括轴套、弹簧，所述轴套具有一收容通孔，所述收容通孔包括上段通孔和下段通孔，所述上段通孔内径小于所述下段通孔的内径，所述上段通孔与下段通孔连接处形成第一台阶，所述销轴包括粗轴段和细轴段，所述粗轴段与所述细轴段连接处形成第二台阶，所述粗轴段收容在下段通孔，所述弹簧套在所述细轴段并限位在所述第一台阶与所述第二台阶之间。

4.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述前腿托架包括水平托板以及垂直固定在托板两侧的侧板，所述第一活动杆与两个侧板上垂直固定。

5.根据权利要求4所述的修蹄机，其特征在于：所述托板上固定第一橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的修蹄机，其特征在于：所述机架包括限制奶牛活动的围框、设置于所述围框前端的前门以及设置于所述围框后端的后门，所述后门与所述围框铰接，所述后腿固定装置固定在所述后门上。

7.根据权利要求6所述的修蹄机，其特征在于：所述后腿固定装置包括固定在所述后门的第二固定架、安装于所述第二固定架内的第二调节架、固定于所述第二调节架 端部的后腿托杆以及固定在后腿托杆两端的第二橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的修蹄机，其特征在于：所述第二固定架相对所述后门向外倾斜，其倾斜角度为a，且30°＜a＜45°，所述第二调节架也相对所述后门向外倾斜，所述第二调节架相对所述第二固定架进行前后、上下调节。

9.一种前腿固定装置，其特征在于：其包括支撑竖梁、固定在所述支撑竖梁侧部的第一固定架、安装于所述第一固定架内的第一调节架、垂直固定于所述第一调节架端部的第一限位板以及与所述第一限位板连接的前腿托架，所述第一调节架带动所述前腿托架相对所述第一固定架进行前后调节，所述第一限位板具有贯穿其前后表面的第一通孔和第一限位孔，所述第一固定架下端垂直设有第一固定板，所述第一固定板上具有贯穿其前后表面的第二通孔，所述前腿托架上水平固定一第一活动杆，所述第一活动杆安装于所述第一通孔、所述第二通孔内并在所述第一通孔、所述第二通孔内转动，所述前腿托架与所述第一限位板通过固定销组件固定，所述固定销组件具有销轴，所述销轴伸 入或伸 出所述第一限位孔将所述前腿托架与所述第一限位板锁紧或松开。