[发明专利]一种播种育秧机

权利要求书

1.一种播种育秧机，包括车架（1），其特征在于，还包括表土箱（2）、种子箱（3）、底土箱（4）、导秧板（5）、同步马达（30）、发动机（23）、操纵 手柄、控制器；

所述底土箱（4）、种子箱（3）和表土箱（2）沿车架（1）长度方向由前到后依次地安装在车架（1）的中部，底土箱（4）、种子箱（3）和表土箱（2）的腔体均为由上到下尺寸逐渐变小的箱体结构，其进料口均位于箱体的上端，其出料口均位于箱体的下端，底土箱（4）、种子箱（3）和表土箱（2）分别于其各自的出料口处安装有用于输送出底土的皮带输送机A（6）、用于输送出种子的皮带输送机B（7）和用于输送出表土的皮带输送机C（8），皮带输送机A（6）和皮带输送机C（8）均与安装在车架（1）上的铺土及覆土马达（16）连接，皮带输送机B（7）与安装在车架（1）上的播种驱动马达（15）连接；所述底土箱（4）的内部设置有沿车架（1）宽度方向延伸的搅土辊A（9），搅土辊A（9）通过其左右两端的转轴可转动地连接于底土箱（4）的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出底土箱（4）与安装在车架（1）上的播种辊及搅土辊驱动马达（14）的输出轴连接；所述种子箱（3）的内部设置有沿车架（1）宽度方向延伸的搅种辊（10），搅种辊（10）通过其左右两端的转轴可转动地连接于种子箱（3）的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出种子箱（3）与安装在车架（1）上的播种辊及搅土辊驱动马达（14）连接；所述表土箱（2）的内部设置有沿车架（1）宽度方向延伸的搅土辊B（11），搅土辊B（11）通过其左右两端的转轴可转动地连接于表土箱（2）的底部，且其中一端的转轴可转动地穿出表土箱（2）与安装在车架（1）上的播种辊及搅土辊驱动马达（14）连接；

所述车架（1）上部于其前端的左右两侧、后端的左右两侧分别固定连接有一对水平支板（18），四个水平支板（18）的高度相一致，且四个水平支板（18）上均开设有安装孔，四个水平支板（18）的下方对应地设置有四个行走支架（21），四个行走支架（21）的上端中心均固定连接有竖直的驱动轴（20），四个行走支架（21）的下端中心对应地安装有四个行走轮（22），四个行走支架（21）上的驱动轴（20）的上部固定安装于对应的四个水平支板（18）的安装孔中；四个行走轮（22）分别由安装在四个行走支架（21）上的行走马达一（36）、行走马达二（37）、行走马达三（38）和行走马达四（39）驱动，且行走马达通过减速机与对应行走轮（22）连接 ，行走马达一（36）和行走马达二（37）位于车架（1）前端的左右两侧，行走马达三（38）和行走马达四（39）位于车架（1）后端的左右两侧；行走马达一（36）和行走马达二（37）上分别安装有编码器一和编码器二；编码器一和编码器二分别用于采集车架（1）左侧行走轮（22）和右侧行走轮（22）的速度信号一和速度信号二；

所述导秧板（5）前高后低倾斜地固定在车架（1）的前端，并且导秧板（5）与底土箱（4）前侧板之间留有供秧盘下落的过流通道（24），导秧板（5）的后侧面形成秧盘下落的导料斜面，导秧板（5）的宽度与车架（1）的宽度相一致，且其底端靠近车架（1）底端地设置；

所述同步马达（30）由通过一根轴连接的四个旋转液压马达组成；所述发动机（23）通过分动箱分别与定量泵（25）和变量泵（26）连接，定量泵（25）和变量泵（26）的吸油口均与油箱（27）连接，发动机（23）、定量泵（25）、变量泵（26）、油箱（27）均安装在车架（1）上；变量泵（26）的出油口与同步马达（30）的进油口连接，同步马达（30）的出油口分别与电磁换向阀一（31）的P口、电磁换向阀二（32）的P口、电磁换向阀三（33）的P口、电磁换向阀四（34）的P口连接，电磁换向阀一（31）的T口、电磁换向阀二（32）的T口、电磁换向阀三（33）的T口、电磁换向阀四（34）的T口均通过冷却器一（35）与油箱（27）连接，电磁换向阀一（31）的A口和B口分别与行走马达一（36）的A口和B口连接，电磁换向阀二（32）的A口和B口分别与行走马达二（37）的A口和B口连接，电磁换向阀三（33）的A口和B口分别与行走马达三（38）的A口和B口连接，电磁换向阀四（34）的A口和B口分别与行走马达四（39）的A口和B口连接；所述定量泵（25）的出油口分别与调速阀一（19）的进油口、调速阀二（17）的进油口和电磁换向阀五（13）的A口连接，调速阀一（19）的出油口、调速阀二（17）的出油口和电磁换向阀五（13）的B口分别与播种驱动马达（15）的A口、铺土及覆土马达（16）的A口和播种辊及搅土辊驱动马达（14）的A口连接，播种驱动马达（15）的B口、铺土及覆土马达（16）的B口和播种辊及搅土辊驱动马达（14）的B口均通过冷却器二（12）与油箱（27）连接；

所述操纵手柄用于根据操作人员的控制向控制器发出加速信号、减速信号、转向信号、直线行走信号；

所述控制器分别与操纵手柄、变量泵（26）、电磁换向阀一（31）、电磁换向阀二（32）、电磁换向阀三（33）、电磁换向阀四（34）、电磁换向阀五（13）、调速阀一（19）、调速阀二（17）、编码器一和编码器二连接；用于通过控制调速阀一（19）和调速阀二（17）的阀口开度大小来分别控制播种驱动马达（15）和铺土及覆土马达（16）的转速；用于根据速度信号一和速度信号二获得车架（1）左侧行走轮（22）和右侧行走轮（22）的行走速度一和行走速度二，并在速度信号一和速度信号二为同向或反向时判定车架（1）为直线行走状态或转向状态，且在直线行走状态下控制行走轮（22）的行走速度与播种驱动马达（15）的转速、铺土及覆土马达（16）的转速保持线性比例关系，在转向状态下控制调速阀一（19）关闭、电磁换向阀五（13）断电、调速阀二（17）关闭，以停止播种驱动马达（15）、播种辊及搅土辊驱动马达（14）和铺土及覆土马达（16）的动作；用于在接收到加速信号时控制变量泵（26）的排量变大，在接收到减速信号时控制变量泵（26）的排量变小；用于在接收到转向信号时控制电磁换向阀一（31）和电磁换向阀三（33）均工作在左位、控制电磁换向阀二（32）和电磁换向阀四（34）均工作在右位，以使车架（1）左右两侧的行走轮（22）的旋转方向相反，便于实现原地转向；用于在接收到直线行走信号时同时电磁换向阀一（31）、电磁换向阀三（33）、电磁换向阀二（32）和电磁换向阀四（34）均工作在左位，控制调速阀一（19）和调速阀二（17）均打开，并控制电磁换向阀五（13）得电，以实现直线行走并进行播种作业的状态。