[发明专利]CTA三维重建镜像数据的投影方法、图像处理方法及装置在审
申请号: | 202010613390.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111882510A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 陈淼 | 申请(专利权)人: | 首都医科大学附属北京友谊医院 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T17/00;A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;刘娟 |
地址: | 100050*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | cta 三维重建 数据 投影 方法 图像 处理 装置 | ||
1.一种CTA三维重建镜像数据的投影方法,所述血管造影是使用DSA机获得的,所述DSA机具有X线管球、导管床、探测器以及DSA显示屏,其特征在于包括以下步骤:
获得CTA三维重建镜像数据;
将所述CTA三维重建镜像数据的图像投影模式设置为透视投影模式;
将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至所述DSA显示屏的距离校正为所述X线管球至所述探测器的距离;并且将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至目标器官的距离校正为所述X线管球至所述导管床的距离;
将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的屏幕中心与所述DSA造影图像的中心重叠。
2.如权利要求1所述的投影方法,其特征在于:
所述目标器官是脊柱。
3.如权利要求1或2所述的投影方法,其特征在于:
所述DSA机X线管球至导管床的距离,以及所述X线管球至所述导管床的距离,均为所述DSA机的在正位状态下的距离。
4.如权利要求1或2所述的投影方法,其特征在于:
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像的头足旋转轴,与所述投影装置的视图平面的上下缘平行或者与所述DSA显示屏的上下缘平行;
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像的左右旋转轴,与所述DSA显示屏的左右缘成角,或与所述投影装置的视图平面的左右缘成角,并且该角度等于头足旋转角度。
5.一种CTA三维重建镜像数据的图像处理方法,用于与血管造影精准融合,所述血管造影是使用DSA机获得的,所述DSA机具有X线管球、导管床以及DSA显示屏,其特征在于包括以下步骤:
获得CTA三维重建镜像数据;
将所述CTA三维重建镜像数据的图像投影模式设置为透视投影模式;
将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至DSA显示屏的距离校正为所述X线管球至所述探测器的距离;并且将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的投影中心至目标器官的距离校正为所述X线管球至所述导管床的距离;
将调整后的CTA三维重建镜像数据的透视投影,显示在所述融合装置的DSA显示屏上;
使DSA造影图像中的脊柱的X线投影与脊柱在CT三维重建镜像数据的透视投影,精准融合;
根据所述DSA机的机架的旋转角度来旋转所述重建镜像数据的透视投影;
获得并输出融合图像。
6.如权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于还包括:
根据DSA机当前状态下的X线管球至导管床的距离,调整投影中心到病灶的距离,使两者相等;并且根据X线管球至探测器的距离,调整CTA图像的投影中心到屏幕的距离,使两者相等。
7.如权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于还包括:
将所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的屏幕中心与所述DSA造影图像的中心重叠。
8.如权利要求5或6所述的图像处理方法,其特征在于:
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像,具有X轴和Z轴,
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像处于正视图时,以当前状态下,DSA机的C臂角度旋转X轴,而后按照P臂角度旋转Z轴。
9.如权利要求5或6所述的投影方法,其特征在于:
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像的头足旋转轴,与所述投影装置的视图平面的上下缘平行或者与所述DSA显示屏的上下缘平行;
所述CTA三维重建镜像数据的透视投影的图像的左右旋转轴,与所述DSA显示屏的左右缘成角,或与所述投影装置的视图平面的左右缘成角,并且该角度等于头足旋转角度。
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