[发明专利]一种智能防错压装设备及方法

说明书

本发明公开了一种智能防错压装设备及方法，所述设备包括设置有控制器的智能压机本体、与所述控制器信号连接的HMI人机交互界面、用于检测所装上压头的上压头检测组件、用于检测被压装零件上的引导柱是否放置到位的引导柱到位检测组件、用于检测被压装零件是否放置到位的零件到位左右检测组件、用于检测下压头是否符合设定规格的下压头到位检测组件、用于检测被压装零件规格的被压装零件识别装置、工装存放库、引导工装暂存检测组件。本发明提高了一次交付合格率、质量稳定性和装配效率，降低了工人劳动强度和装配作业管理难度，在数字化、智能化装配领域中具有广泛应用前景。

技术领域

本发明涉及智能化制造装备领域，特别地，涉及一种智能防错压装设备及方法。

背景技术

航空发动机单元体装配中涉及的关键精密配合件的装配，主要包括轴承与齿轮轴、花键轴精密配合等装配部位，传统手工操作为主的航空发动机装配方式质量受限于装配工人的劳动技能水平，装配效率低、质量不可靠、工人劳动强度大，难以满足客户提出的高质量、高可靠性的发动机生产交付要求，因此，航空发动机装配技术迫切需要向数字化、智能化方向转变，以提升我国航空发动机整体装配技术水平和交付能力。

发明内容

本发明提供了一种智能防错压装设备，以解决现有航空发动机装配方式质量受限于装配工人的劳动技能水平、装配效率低、质量不可靠、工人劳动强度大的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能防错压装设备，包括设置有控制器的智能压机本体、与所述控制器信号连接的HMI人机交互界面，还包括：

上压头检测组件，安装设置在所述智能压机本体的上压头快换接口上，用于检测所装上压头是否符合设定规格；

引导柱到位检测组件，安装设置在所述智能压机本体的压机工作平台后侧且远离人员操作位置，用于检测被压装零件上的引导柱是否放置到位；

零件到位左右检测组件，相对地安装设置在所述智能压机本体上，用于检测智能压机本体的工装底板上的被压装零件是否放置到位；

下压头到位检测组件，设置在所述工装底板上，用于检测安装在工装底板上的下压头是否符合设定规格；

被压装零件识别装置，用于检测被压装零件规格是否与当前压装程序指定规格相匹配；

工装存放库，设置在所述智能压机本体内，用于存放各种规格上压头、下压头和引导柱，同时提示当前压装作业所需上压头、下压头和引导柱的抓取位置；

引导工装暂存检测组件，设置在所述智能压机本体的压机工作平台的左前侧位置，用于感应有无放置引导柱；

所述控制器还分别与所述上压头检测组件、引导柱到位检测组件、零件到位左右检测组件、下压头到位检测组件、被压装零件识别装置、引导工装暂存检测组件、工装存放库电路连接，用于当所述上压头检测组件、引导柱到位检测组件、零件到位左右检测组件、下压头到位检测组件、被压装零件识别装置、引导工装暂存检测组件的检测结果均符合设定要求时，执行压装程序驱动智能压机本体进行压装作业。

进一步地，所述上压头检测组件包括：

上压头识别器安装架，安装设置在所述智能压机本体的上压头快换接口上；

上压头识别器，固定设置在所述上压头传感器安装架上，用于检测所装上压头是否符合设定规格。

进一步地，所述上压头识别器为二维码读码器或RFID读写器，所述上压头上设置有包含规格型号信息的二维码或RFID芯片；

所述被压装零件识别装置为二维码读码器或RFID读写器，所述被压装零件上设置有包含规格型号信息的二维码或RFID芯片；