[发明专利]一种行星架自动化锻造生产系统及工艺

权利要求书

1.一种行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：包括顺序设置的用于对棒料自动下料及在线称重的等重下料系统，对经在线称重合格的棒料进行自动加热的自动加热系统，对经自动加热后的棒料进行锻造的自动锻造系统，对经锻造后的成品锻件进行等温正火处理的自动等温正火系统和对经自动等温正火处理后的成品锻件进行自动抛丸处理的自动抛丸清理系统。

2.根据权利要求1所述的行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：所述的等重下料系统包括自动上料机, 自动上料机左端连接设置有高速数控圆盘锯机，高速数控圆盘锯机左端连接设置有在线称重机；在线称重机通过传输装置与位于其左端的自动加热系统连接。

3.根据权利要求1所述的行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：所述的自动加热系统包括阶梯上料机，阶梯上料机前后两侧均连接设置有中频加热炉，前后两侧的中频加热炉出口处均设置有红外线测温仪；每侧中频加热炉的出口处均设置有滑道，每个滑道左端均设置有抓取位，抓取位，位于自动锻造系统处。

4.根据权利要求1所述的行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：所述的自动锻造系统包括前后设置的两个机器人导轨，每个机器人导轨上均设置有机器人，每个机器人导轨的外侧均设置有单工位多向锻造压机；前后两个机器人导轨之间设置有等温正火线料框，自动锻造系统通过等温正火线料框与位于左端的自动等温正火系统连接。

5.根据权利要求1所述的行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：所述的自动等温正火系统包括均温炉，均温炉的前后两侧均连接设置有加热炉，每侧的加热炉均与位于其左端的等温炉连接，每侧等温炉的左端均连接设置有风冷室，前后两侧的风冷室均与设置在二者之间的水冷槽连接，水冷槽通过设置在其后的翻转机构与自动抛丸清理系统连接。

6.根据权利要求1所述的行星架自动化锻造生产系统，其特征在于：所述的自动抛丸清理系统包括履带输送机，及设置在左端的抛丸清理机。

7.一种行星架自动化锻造生产系统的工艺，其特征在于：所述的工艺包括以下步骤：等重下料、自动加热、自动锻造、自动等温正火及自动抛丸清理；

等重下料：将待锻造棒料置于自动上料机上，并在高速数控圆盘锯机上设定所需锻造棒料的相关参数，进行自动下料，下料完成后进行在线称重机上进行称重，不合格的棒料会被自动剔除，同时数据被反馈给高速数控圆盘锯机，高速数控圆盘锯机根据收到的数据对下料长度进行实时调整；合格的棒料被输送至阶梯上料机中；

自动加热：经过在线称重合格的棒料被输送至阶梯上料机中，位于阶梯上料机内的棒料，分别输送至位于阶梯上料机前后两侧的中频加热炉中进行加热处理，加热完成后，经红外线测温仪测量，不合格的棒料被自动剔除，同时数据反馈给前后两侧中频加热炉的可编程逻辑控制器处，将参数进行自动调整；合格的棒料，经由前后两侧中频加热炉的出口，通过滑道将棒料输送至位于自动锻造系统中的抓取位处；

自动锻造：前后两侧的机器人分别将位于其近侧抓取位上的棒料，置于前后两侧的单工位多向锻造压机的模具中，待前后两侧的机器人均从模具中离开后，单工位多向锻造压机会接收到相关开机信号，随之会开始自动进行锻造及喷淋操作，待锻造及喷淋操作完成后，两侧的机器人将锻造完成的成品锻件取出，并码放在等温正火线料框中，以此进行循环操作；此时成品锻件经自然冷却后进入自动等温正火系统中的均温炉中；

自动等温正火：进入均温炉中的成品锻件经均温处理后，分别进入前后两侧的加热炉内进行加热处理，加热完成后分别对应进入每侧的等温炉内进行处理，然后再分别进入风冷室内进行处理，最后进入水冷槽内，进行冷却处理，经水冷槽冷却后的成品锻件通过翻转机构进入自动抛丸清理系统的履带输送机上；

自动抛丸清理：处于履带输送机上的成品锻件，通过履带输送机进入抛丸清理机中进行抛丸清理，抛丸清理完成后将成品输送至成品框处。