[发明专利]一种自动锁定液压启闭机油缸装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：包括锁定执行机构（1）、锁定传动机构（2）和承重机构（3），所述承重机构（3）包括承重锁紧轴（301），承重锁紧轴（301）上设有承重螺母（302），承重螺母（302）设置在液压启闭机主机（5）的上端盖（502）上侧，承重锁紧轴（301）下端设有若干凸起（303），锁紧盖（304）上设有供承重锁紧轴（301）通过的通孔，通孔侧壁设有与凸起（303）配合的凹槽（305），锁紧盖（304）下端与活塞杆（506）固定，上端盖（502）上设有锁定执行机构（1），锁定执行机构（1）通过锁定传动机构（2）对承重锁紧轴（301）进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：所述锁定执行机构（1）包括双向缸动式液压缸（101），双向缸动式液压缸（101）两端的单元活塞杆（102）通过支架（103）安装在上端盖（502）上，所述锁定传动机构包括设置在双向缸动式液压缸（101）的可动液压缸筒（104）外壁的齿条（201），齿条（201）与套装在承重锁紧轴（301）上端的齿轮（202）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：所述承重螺母（302）通过锁紧螺母固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：还包括定位系统，定位系统包括解锁位置传感器（4）、锁紧位置传感器（6）和传感器触头（7），解锁位置传感器（4）和锁紧位置传感器（6）设置在上端盖（502）上，传感器触头（7）设置在承重螺母（302）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：所述上端盖（502）上设有带位置反馈的电磁插销（8），电磁插销（8）通过电磁插销支架（9）安装在上端盖（502）上，承重螺母（302）上设有与电磁插销（8）的插销头配合的插销孔（306）。

6.根据权利要求2所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：所述齿条（201）的长度L=πr/n，n为凸起（303）的数量，r为齿轮（202）分度圆半径。

7.根据权利要求4所述的一种自动锁定液压启闭机油缸装置，其特征在于：所述解锁位置传感器（4）和锁紧位置传感器（6）的夹角为β=180°/n，n为凸起（303）的数量。