[发明专利]矿用电机车集电弓改造方法

权利要求书

1.一种矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，将集电弓的原有绝缘木替换为高压绝缘子，并在集电弓的支架上对应高压绝缘子设置图像采集单元，图像采集单元连接至控制单元，控制单元内置绝缘子污秽分析策略，具体为：

一、接收图像采集单元采集的图片后，对图片中的高压绝缘子图像特征进行提取；

二、将提取后高压绝缘子图像与预存的高压绝缘子初始图片进行比对；

三、判断步骤二的对比结果是否一致，如果是，则认为高压绝缘子表面光洁干净，反之，则认为高压绝缘子表面可能被污染；

四、将步骤三种认为高压绝缘子表面可能被污染的图片通过无线网络通信单元发送至调度后台并标记图像异常位置。

2.根据权利要求1所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，步骤一中提取的高压绝缘子图像特征为纹理特征。

3.根据权利要求2所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，步骤二中，两张对比图片的纹理值差值超过预设值才认为对比结果不一致。

4.根据权利要求1所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，图像采集单元、无线网络通信单元和控制单元均通过供电单元供电。

5.根据权利要求4所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，所述供电单元包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板为图像采集单元、控制单元和无线网络通信单元供电，多余电量冲入蓄电池中储存，蓄电池作为备用电源为拍照单元和图像采集单元、控制单元和无线网络通信单元供电。

6.根据权利要求1所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，图像采集单元定时采集高压绝缘子图片，拍摄的图片中携带高压绝缘子代号及拍摄时间。

7.根据权利要求1所述的矿用电机车集电弓改造方法，其特征在于，图像采集单元包括设于高压绝缘子两侧的两个摄像头。