[发明专利]一种大扭矩高效能导轨式驱动刮刀

权利要求书

1.一种大扭矩高效能导轨式驱动刮刀，其特征在于，包括：安装底板(1)、升降驱动机构(2)、旋转驱动机构(3)、固定架(4)、刮刀轴(5)；

安装底板(1)竖直设置且其一侧设有的竖直延伸的滑轨(6)，固定架(4)可滑动安装在所述滑轨(6)上，升降驱动机构(2)安装在安装底板(1)上且其上设有竖直伸出的第一输出轴，第一输出轴与固定架(4)连接用于驱动固定架(4)沿滑轨(6)滑动；

固定架(4)上设有竖直设置的导向套(20)，刮刀轴(5)通过导向套(20)可转动安装在固定架(4)上，刮刀轴(5)下端设有刮刀轴套(7)，刮刀轴套(7)上设有刀板(8)，刮刀轴(5)上设有水平伸出的旋转臂(51)，旋转臂(51)上设有竖直设置的第一转轴，旋转驱动机构(3)位于固定架(4)一侧，旋转驱动机构(3)上设有竖直设置的第二转轴且通过上述第二转轴可转动安装在固定架(4)上，旋转驱动机构(3)上设有朝向旋转臂(51)方向水平伸出的第二输出轴，第二输出轴通过所述第一转轴与旋转臂(51)可转动连接；

刮刀轴(5)上设有水平伸出的支撑臂(52)，固定架(4)上设有用于与支撑臂(52)配合的挂臂(41)；

刮刀轴(5)朝向固定架(4)一侧侧壁设有第一限位结构；

第一限位结构包括第一安装块(101)和第一调节螺栓(102)，第一安装块(101)固定在刮刀轴(5)上，第一安装块(101)上设有向远离刮刀轴(5)方向延伸的第一安装螺孔，第一调节螺栓(102)螺纹安装在所述第一安装螺孔上，第一调节螺栓(102)朝向固定架(4)一端设有第一限位部；

刮刀轴(5)朝向固定架(4)一侧侧壁还设有第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构沿刮刀轴(5)周向分布。

2.根据权利要求1所述的大扭矩高效能导轨式驱动刮刀，其特征在于，安装底板(1)上设有竖直延伸的开口，升降驱动机构(2)位于安装底板(1)远离固定架(4)一侧，第一输出轴一端穿过所述开口与固定架(4)连接。

3.根据权利要求2所述的大扭矩高效能导轨式驱动刮刀，其特征在于，滑轨(6)包括两个导轨，两个导轨分别位于所述开口两侧。

4.根据权利要求1所述的大扭矩高效能导轨式驱动刮刀，其特征在于，旋转驱动机构位于固定架(4)远离刮刀轴(5)一侧。

5.根据权利要求1所述的大扭矩高效能导轨式驱动刮刀，其特征在于，第二限位结构包括第二安装块(91)和第二调节螺栓(92)，第二安装块(91)固定在刮刀轴(5)上，第二安装块(91)上设有向远离刮刀轴(5)方向延伸的第二安装螺孔，第二调节螺栓(92)螺纹安装在所述第二安装螺孔上，第二调节螺栓(92)朝向固定架(4)一端设有第二限位部。