[发明专利]一种密封结构、装夹装置、装夹设备

权利要求书

1.一种密封结构，其特征在于，包括安装壳体、贯穿所述安装壳体设的第一通孔、滑动体，所述滑动体包括依次连接的第一轴向段、第一凸起段、第二轴向段，所述第一轴向段、所述第一凸起段、所述第二轴向段均沿所述第一通孔的轴向方向延伸，所述第一轴向段的外周面、所述第二轴向段的外周面均与所述第一通孔的孔壁滑动连接，所述第一凸起段的外周面与所述安装壳体内壁滑动连接；所述第一凸起段具有朝向所述第一轴向段的第一端面和朝向所述第二轴向段的第二端面；所述安装壳体上还设有第一进气通道、第二进气通道，所述第一进气通道连通至所述第一端面，所述第二进气通道连通至所述第二端面；还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置在所述第二轴向段的延伸方向的前端，所述第二轴向段设有用于与所述第一密封圈抵接的第一抵接面；所述滑动体还包括与所述第一密封圈同轴设置的第二通孔；所述第一通孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔壁与所述第一轴向段的外周面滑动连接，所述第二孔段的孔壁与所述第二轴向段的外周面滑动连接；所述第二孔段的孔口上覆盖有第三盖体，所述第一通孔还包括设置在第三盖体上的第三孔段，所述第三孔段与所述第二通孔连通，所述第三孔段的直径小于第二孔段；所述第一密封圈的外侧面与所述第二孔段的孔壁抵接，所述第一密封圈的端面与所述第三盖体抵接。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述第一端面上设有抵接凸台，所述抵接凸台上设有用于与所述安装壳体抵接的第二抵接面。

3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第一进气通道包括依次连接的第一直径段和第二直径段，所述第一直径段连通至所述第一端面，所述第一直径段的直径小于所述第二直径段的直径。

4.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述安装壳体包括沿所述第一通孔的轴向延伸的筒体段，所述筒体段的两端上分别覆盖有第一盖体和第二盖体，所述第一通孔贯穿所述第一盖体和所述第二盖体；所述第二进气通道的一端与外部连通，所述第二进气通道的另一端设置在所述第二盖体上。

5.一种装夹装置，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的密封结构，还包括装夹杆，所述装夹杆包括连接段，所述连接段依次穿过所述第二通孔、所述第一密封圈、所述第三孔段，所述第一密封圈的内侧与所述装夹杆的外周面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹杆还包括装夹段，所述装夹段上套设有杆套；所述装夹段上套设有第二密封圈，所述第二密封圈与所述杆套的端面抵接。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹杆还包括调整段，所述调整段设置在所述连接段远离所述装夹段的一端上；还包括与所述安装壳体固定连接的连接架，所述连接架上设有两个平滑体，所述两个平滑体分别设置在所述调整段的两侧，所述两个平滑体均与所述调整段抵接；所述装夹杆上还设有用于与所述平滑体抵接的抵接部。

8.一种装夹设备，其特征在于，包括权利要求6至7任意一项所述的装夹装置，包括密封箱，所述安装壳体固定连接在所述密封箱的外壁上，所述连接段伸入到所述密封箱内；还包括工件托盘，所述工件托盘具有用于运送工件到位的第一运动方向；所述工件托盘上还设有滑动部，所述滑动部与所述装夹段和/或所述杆套滑动连接；所述连接段上设有沿所述第一运动方向延伸的连接卡槽，所述装夹段远离所述第二密封圈的一端上设有卡接体，所述卡接体与所述连接卡槽滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种装夹设备，其特征在于，包括至少两个所述装夹装置，所述工件托盘还具有第二运动方向，所述第二运动方向与所述第一运动方向具有夹角。