[发明专利]一种无人值守式瓦斯检测仪分发回收装置

权利要求书

1.一种无人值守式瓦斯检测仪分发回收装置，包括装置柜体（1），其特征在于：所述装置柜体（1）的柜门外侧设置有显示屏（2），所述显示屏（2）的一侧还设置有摄像头（3）和指纹识别模块（4），所述装置柜体（1）的柜门底部还设置有检测仪分发口（5）和检测仪回收口（6）；

所述装置柜体（1）的内部设置有多层检测仪存储架，所述检测仪存储架包括平台（11），所述平台（11）上等距均匀设置有多层隔板（12），所述平台（11）与隔板（12）将检测仪存储架分割为多个存储腔室，所述存储腔室的底部设置有第一步进电机（13），所述第一步进电机（13）的动作端连接有限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）的延伸端夹持有瓦斯检测仪（15）；

所述检测仪存储架的外侧还设置有分发传送带（16），所述分发传送带（16）的滚轮与第一传动电机（17）的转轴传动连接，所述分发传送带（16）的一端还设置有升降通道，所述升降通道的两端均设置有齿轮（18），两个齿轮（18）之间通过链条（19）传动连接，所述链条（19）上还设置有升降平台（20），所述齿轮（18）的转轴与第二步进电机（21）的转轴传动连接；

所述升降通道的底部还设置有分发通道，所述分发通道的入口处设置有电动推杆（22），所述分发通道的出口与检测仪分发口（5）相连，所述分发通道的出口内侧还设置有射频读卡器（23）；

所述检测仪回收口（6）的内侧与回收通道入口相连，所述回收通道的入口内侧还设置有射频读卡器（23），回收通道出口侧设置有回收传送带（24），所述回收传送带（24）的滚轮与第二传动电机（25）的转轴传动连接，所述回收传送带（24）的一端还设置有回收存储箱（26）；

所述瓦斯检测仪（15）还内置有射频标签（31）；

所述装置柜体（1）的内部还设置有电气控制箱（32），所述电气控制箱（32）内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（33），所述微控制器（33）通过导线分别与显示屏（2）、摄像头（3）、指纹识别模块（4）、第一步进电机（13）、第一传动电机（17）、第二步进电机（21）、电动推杆（22）、射频读卡器（23）、第二传动电机（25）相连；

所述微控制器（33）还通过导线与数据通信模块（34）双向连接，所述数据通信模块（34）通过现场通信总线与控制终端（35）连接，所述控制终端（35）的数据通信接口还通过现场通信总线与监控中心服务器（36）连接；

所述分发通道的入口和出口之间连接有管道，所述分发通道入口的设置高度大于分发通道出口的设置高度；

所述回收通道的入口和出口之间连接有管道，所述回收通道入口的设置高度大于回收通道出口的设置高度；

所述第一步进电机（13）和第二步进电机（21）的型号为42BYG34-401A；

所述第一传动电机（17）和第二传动电机（25）的型号为M425-402；

所述指纹识别模块（4）的型号为AS608；

所述电动推杆（22）的型号为XYDHA24-100；

所述射频读卡器（23）的型号为RC522；

所述微控制器（33）内部使用的控制芯片型号为STM32F767；

无人值守式瓦斯检测仪分发回收装置的工作状态包括发放工作模式和回收工作模式：

当装置处于发放工作模式时，员工通过人脸识别模块或指纹识别模块录入身份信息后，显示屏上将显示该员工编号及匹配的瓦斯检测仪序号，并注明当前员工对瓦斯检测仪的存取状态，微控制器同时将该位员工编号通过控制终端的电脑发送给监控服务器，监控服务器根据员工编号在数据库中找到对应的员工信息并反馈发送给控制终端电脑，此时控制终端电脑向装置内部的微控制器发送发放指令，微控制器收到信号后首先锁定应分发的瓦斯检测仪所处腔体位置，并向相应腔体位置的步进电机发送动作指令，由步进电机带动限位弹簧旋转一定的角度，限位弹簧推动瓦斯检测仪到分发传送带，分发传送带运输瓦斯检测仪到升降平台，然后由齿轮带动链条使升降平台下降到发放通道的上端，由电动推杆推动瓦斯检测仪使其滑动到分发通道的下端，分发口射频读卡器读取便携式瓦斯检测仪内部射频标签中的信息将其发送给控制终端电脑，控制终端电脑将员工信息与仪表信息进行绑定生成一条领用信息并显示在显示屏上，同时控制终端也将领用状态信息发送给监控服务器，由监控服务器收到领用信息后将其记录在数据库中，员工通过检测仪分发口取走瓦斯检测仪，从而完成一次仪表发放操作；

当装置处于回收工作模式时，员工将瓦斯检测仪放入检测仪回收口，由射频读卡器读取归还的瓦斯检测仪信息，并通过微控制器发送控制终端，控制终端将信息上传至监控中心服务器，并根据此仪表信息在服务器的数据库中找到该仪表上一次的领用记录，将领用该仪表的员工信息发送给控制终端电脑，控制终端电脑将员工信息与仪表信息绑定生成一条归还信息并显示在显示屏上，同时控制终端也将归还信息发送给监控服务器，监控服务器将该条归还信息数据存入数据库中，同时微控制器控制显示屏显示相应的归还信息，员工看到归还信息之后便将瓦斯检测仪推入回收通道，瓦斯检测仪沿着回收通道下滑到回收传送带，由回收传送带运输瓦斯检测仪到仪器的回收存储箱进行存放，从而完成一次仪表回收操作。