[发明专利]一种闸机通行时间预测方法及装置

说明书

本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取当前进入闸机的行人的红外信息序列；获取预设的行人红外序列模型；使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差，判断所述残差是否超出预定阈值；若所述红外信息序列与其中一个所述红外预测序列的残差低于所述预定阈值，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将所述红外信息序列与所述红外预测序列进行融合，以完成行人通行时间的预测；若所述红外信息序列与所有所述红外预测序列的残差均高于所述预定阈值，则采用模糊控制算法完成行人通行时间的预测。本发明可以提高闸机的通行效率。

技术领域

本发明属于公共交通协调技术领域，具体涉及一种闸机通行时间预测方法及装置。

背景技术

检票闸机的工作过程一般包括刷卡验票、闸机打开、行人通过、闸机关闭等步骤。闸机每次从打开至闭合的时间区间内，应当只允许一个行人通过；因而，闸机的打开时间区间需要保持合理的时长。一方面保证验票者能够从容、安全地通过，另一方面要避免闸机打开的时间过长而带来尾随逃票行为。当过闸人数超过已验票人数，则启动蜂鸣器进行报警，这样可以防止跳票者以明显快于常人的动作在闸机从打开至闭合的时间区间内进行闯关的行为。闯关行为不但造成逃票现象，还会给闯关者带来比较高的意外伤害风险。

现有检票闸机在通行逻辑控制方面主要存在以下缺陷:首先,闸机每次验票之后打开至闭合的时间区间采用固定时长，并且为了保证安全与大多数情况下通行能够顺利完成,该时间区间的固定时长只能被设定为超出一般正常行人的实际通行耗时,虽然每次所超出的时长都极为短暂,但累计起来仍然给通行效率带来了不可忽视的影响，在人流高峰时间段或者是客流密集区域，会带来通行效率的降低。其次,对于少数不能够在上述时间区间内完成通行的情形,例如老人行动迟缓、旅客携带行李与父母牵引儿童等，闸机会为了避免发生意外夹持而出现重复开、闭的现象，或者出现行人尚未通过拦阻器闸机即已经关闭的情况，这都会降低通行效率,甚至需要人工解决，造成闸机数分钟内无法进行有效通行的后果。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种闸机通行时间预测方法及装置，其可以提高闸机的通行效率；当行人通行迟缓、携带行李或者牵引儿童的情况下避免闸机出现反复无效的关闭和打开动作，防止出现错误阻碍通行、耽误时间的现象，降低了人身伤害风险。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种闸机通行时间预测方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前进入闸机的行人的红外信息序列；

获取预设的行人红外序列模型；所述行人红外序列模型中包括不同行人类型对应的红外预测序列；

使用残差鉴别法鉴别所述红外信息序列与所述不同行人类型对应的红外预测序列之间的残差，判断所述残差是否超出预定阈值；

若所述红外信息序列与其中一个所述红外预测序列的残差低于所述预定阈值，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将所述红外信息序列与所述红外预测序列进行融合，以完成行人通行时间的预测；

若所述红外信息序列与所有所述红外预测序列的残差均高于所述预定阈值，则采用模糊控制算法完成行人通行时间的预测。

本发明还公开了一种闸机通行时间预测装置，包括处理器和储存器，所述储存器中储存有程序代码，所述处理器执行所述程序代码以执行如上所述的闸机通行时间预测方法。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明公开了一种闸机通行时间预测方法及装置，其可以提高闸机的通行效率；当行人通行迟缓、携带行李或者牵引儿童的情况下避免闸机出现反复无效的关闭和打开动作，防止出现错误阻碍通行、耽误时间的现象，降低了人身伤害风险。

附图说明