[发明专利]骨粉推进器

权利要求书

1.一种骨粉推进器，其特征在于，所述骨粉推进器包括：

导管、罩体与顶杆，所述导管与所述罩体相连，所述顶杆可移动地设置于所述导管与所述罩体中；

内齿圈、行星架、行星轮、太阳轮、丝杆及防转件，所述内齿圈可转动地设置于所述罩体上，所述行星架固定设置于所述罩体上，所述行星轮为两个以上，两个以上所述行星轮可自转地设置于所述行星架上，所述太阳轮设置于所述内齿圈的中部，所述行星轮与所述内齿圈相啮合，所述行星轮还与所述太阳轮相啮合，所述太阳轮的中部设有与所述丝杆相适配的螺纹通孔，所述丝杆套设于所述螺纹通孔中，所述丝杆可移动地设置于所述罩体内，所述丝杆与所述顶杆相连，所述丝杆的侧壁上沿着轴向方向设置有导向槽；所述防转件设置于所述罩体上或所述行星架上，所述防转件上设有与所述导向槽导向配合的导向块，所述导向块设置于所述导向槽中；

工作时，驱动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述太阳轮转动，在所述导向块的导向作用下，所述太阳轮带动所述丝杆沿着轴向方向移动，所述丝杆移动时带动所述顶杆在所述导管内沿着轴向方向移动；所述顶杆与丝杆相连的一端为球形端，所述丝杆设有与所述球形端相应的凹面，所述球形端可转动地装入到所述凹面中。

2.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述顶杆远离于所述丝杆的一端设有导入斜面。

3.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述防转件包括设置于所述行星架内的套圈，所述套圈的内壁上设有所述导向块，所述套圈的外壁上设有限位块，所述行星架上设有与所述限位块相应的限位槽，所述限位块插入到所述限位槽中。

4.根据权利要求3所述的骨粉推进器，其特征在于，所述导向块为两个，两个所述导向块相对地设置于所述套圈的内壁，所述导向槽为两个，两个所述导向块与两个所述导向槽一一对应设置；所述限位块为两个，两个所述限位块相对地设置于所述套圈的外壁，所述限位槽为两个，两个所述限位块与两个所述限位槽一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体包括前罩体与后罩体，所述前罩体的一端与所述导管相连，所述内齿圈可转动地设置于所述前罩体的另一端与所述后罩体之间。

6.根据权利要求5所述的骨粉推进器，其特征在于，所述行星架包括两个连接块，其中一个所述连接块与所述前罩体固定相连，另一个所述连接块与所述后罩体固定相连；所述行星架还包括连接两个所述连接块的连接件，以及连接两个所述连接块的两个以上定位销；两个以上所述行星轮一一对应可转动地装设于两个以上所述定位销上。

7.根据权利要求6所述的骨粉推进器，其特征在于，所述骨粉推进器还包括外轴承与内轴承，所述外轴承套设于所述行星架与所述内齿圈之间，所述内轴承套设于所述太阳轮与所述行星架之间。

8.根据权利要求7所述的骨粉推进器，其特征在于，所述内齿圈的轴向方向上的长度大于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述内齿圈包括第一中部段及连接于所述第一中部段的两侧的两个第一外围段，所述第一中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述外轴承设于所述第一外围段与所述连接块之间；其中一个所述第一外围段的端部可转动地套设于所述前罩体上，另一个所述第一外围段的端部可转动地套设于所述后罩体上；所述太阳轮的轴向方向上的长度大于所述行星轮的轴向方向上的长度，所述太阳轮包括第二中部段及连接于所述第二中部段的两侧的两个第二外围段，所述第二中部段设有与所述行星轮相啮合的齿条，所述内轴承设于所述第二外围段与所述连接块之间。

9.根据权利要求6所述的骨粉推进器，其特征在于，所述定位销包括扁平段，所述扁平段可转动地设置于所述行星轮的轴孔中，所述扁平段的外壁与所述行星轮的轴孔孔壁配合形成储油空间。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的骨粉推进器，其特征在于，所述罩体的外壁上设有防滑结构；所述内齿圈上的外壁上设有防滑结构。