[发明专利]一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法

权利要求书

1.一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤A：通过一双目红外摄像头根据标定的内参和外参在图像视场内采集得到检测图片组；

步骤B：所述双目红外摄像头对分别由第一摄像头和第二摄像头采集的左检测图片和右检测图片进行基线对齐；

步骤C：通过一检测算法检测检测图片组中的人脸位置，并通过定位人脸位置中面部关键特征点(landmark)的位置关系定位出人脸的多个感兴趣区域；

步骤D：分别提取步骤C中左检测图片和右检测图片上定位出的相同部位的感兴趣区域，并对其进行视差匹配；

步骤E：统计匹配好视差的感兴趣区域的深度信息，并根据深度信息计算出感兴趣区域之间的实际距离，通过实际距离和3D人脸判断逻辑进行3D人脸活体检测。

2.如权利要求1所述的一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：在步骤A中，所述双目红外摄像头标定内参和外参的方法为：所述双目红外摄像头先通过标定板分多个方向收集多组标定图片组，然后将获得的多组标定图片组利用OpenCV的张正友标定法进行标定双目红外摄像头的内参和外参，并且将其保存在双目红外摄像头内。

3.如权利要求2所述的一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：所述标定板由12×9(宽×高)的棋盘格组成，所述棋盘格的尺寸为30×30(宽×高)mm；所述标定板在双目红外摄像头镜头中的位置使整个标定板都在图像视场内，并占满整个图像视场。

4.如权利要求2所述的一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：所述双目红外摄像头通过标定板分5个方向收集5组标定图片组，该5个方向分别为正面、向上30度、向下30度、向左30度和向右30度。

5.如权利要求2所述的一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：在步骤C中，通过Single Shot MultiBox Detector(简称：SSD)检测算法在海思3516嵌入式带NNIE引擎的硬件平台上检测检测图片组中的人脸位置。

6.如权利要求5所述的一种基于双目红外的实时3D人脸活体判断方法，其特征在于：在步骤C中，通过《PFLD：A Practical Facial Landmark Detector》论文的方法，按照精简的网络结构，在海思3516嵌入式带NNIE引擎的硬件平台上检测检测图片组中人脸的106个关键点。