[发明专利]防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法

权利要求书

1.一种防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：驻车制动时，自动驻车系统判断是否进入粘连预防控制模式，若是，则执行步骤2，若否，则根据车辆工况进行正常的驻车制动控制；

步骤2：自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行释放动作，而另一个驻车轮的制动器执行抱紧动作；

步骤3：经过一个控制周期后，自动驻车系统控制其中一个驻车轮的制动器执行抱紧动作，而另一个驻车轮的制动器执行释放动作；

步骤4：重复步骤2-步骤3，经过交替控制时间后，执行步骤5；

步骤5：自动驻车系统退出粘连预防控制模式，并控制两个驻车轮的制动器同时执行抱紧动作，即执行正常的驻车制动控制。

2.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的步骤1包括：

步骤1.1：自动驻车系统通过雨刮系统采集车辆驻车前行驶过程中的雨水信号，同时通过空调系统采集车外温度信号；所述的雨水信号包括雨刮系统中雨量传感器监测到的雨量信号以及雨刮系统中雨刮片的使用状态信号；

步骤1.2：自动驻车系统根据雨水信号判断湿度条件满足，且根据驻车时车外温度信号判断低温条件满足时，则进入粘连预防控制模式；

所述的湿度条件包括：

（i）车辆驻车前行驶过程中雨量传感器监测到雨量信号，即车辆驻车前行驶过程中有下雨；

（ii）车辆驻车前行驶过程中雨刮片的使用状态信号为是，即车辆驻车前行驶过程中有使用过雨刮器；

当满足条件（i）和（ii）任一时，自动驻车系统判定为湿度条件满足；

当车外温度低于0℃时，自动驻车系判定为所述的低温条件满足。

3.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：在所述的步骤2和步骤3中，两个驻车轮上的制动器在执行释放和抱紧动作时，执行抱紧动作的制动器先完成抱紧动作，执行释放动作的制动器再执行释放动作。

4.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的自动驻车系统在进入粘连预防控制模式后，即在步骤2至步骤4中，自动驻车系统通过车辆的轮速传感器采集齿圈脉冲信号，若采集到齿圈脉冲信号，则执行步骤5，若未采集到齿圈脉冲信号，则不动作。

5.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的自动驻车系统在进入粘连预防控制模式后，即在步骤2至步骤4中，自动驻车系统通过车辆的电力系统采集电池电压信号，并判断电池电压信号是否低于电池电压阈值，若是，则执行步骤5，若否，则不动作。

6.根据权利要求5所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的电池电压阈值为10-12V。

7.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的控制周期为50-70s。

8.根据权利要求1所述的防止自动驻车系统结冰粘连的控制方法，其特征是：所述的交替控制时间为550-650s。