[发明专利]驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械

权利要求书

1.一种驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述驾驶系统包括转向轴，所述转向控制装置包括：

驱动电机，所述转向轴适于与所述驱动电机的转轴相连；

控制模块，所述控制模块设于所述驱动电机，所述控制模块与所述驱动电机电连接以控制所述驱动电机；

触发组件，所述触发组件设在所述驱动电机上，所述触发组件包括至少一个触发部件，所述触发部件与所述控制模块的控制电路板电连接，通过触发所述触发部件可使得控制电路板接收到相应的触发信号，所述控制电路板根据所述触发信号控制所述驾驶系统执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，包括方向盘，所述方向盘与所述转向轴位于所述驱动电机的轴向两侧，所述方向盘与所述驱动电机的转轴相连，所述驾驶系统具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在所述驾驶系统处在所述自动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机工作以驱动所述转向轴转动，在所述驾驶系统处在所述手动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机停机，通过手动转动所述方向盘以驱动所述转向轴转动，其中一个所述触发部件为第一触发部件，通过触发所述第一触发部件可使得所述驾驶系统在所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式之间切换。

3.根据权利要求1所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，其中一个所述触发部件为第二触发部件，通过触发所述第二触发部件可自动记录农用机械的位置信息。

4.根据权利要求1所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括用于检测所述转轴的转速或转动角度的光栅编码器，光栅编码器连接于所述转轴，所述光栅编码器与所述控制模块的控制电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述驱动电机包括壳体、转子和定子，所述壳体内限定出沿轴向排布的第一安装腔和第二安装腔，所述转子和所述定子容纳在所述第一安装腔内，所述控制模块容纳在所述第二安装腔内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述控制模块设在所述驱动电机的壳体内，所述壳体上形成有安装孔，所述触发部件包括：

触控开关，所述触控开关位于所述壳体内且与所述控制电路板电连接；

触发件，所述触发件可活动地穿设于所述安装孔，以使得所述触发件可与所述触控开关接触或分离，所述触发件被触发时所述触发件与所述触控开关接触；

弹性复位件，所述弹性复位件用于复位所述触发件，以使所述触发件与所述触控开关分离。

7.根据权利要求6所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述触发部件还包括：固定架，所述固定架位于所述壳体内且与所述壳体相连，所述触控开关连接于所述固定架，所述触发件可转动连接于所述固定架，所述触发件具有位于所述触发件的转动轴线相对两侧的触发部和拨动部，所述触发部位于所述壳体内且所述触发部可与所述触控开关接触或分离，所述弹性复位件为弹簧，所述弹性复位件的一端与所述固定架相连且所述弹性复位件的另一端与所述触发部相连，所述拨动部的至少一部分位于所述壳体外。

8.根据权利要求7所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述触发部上设有限位柱，所述弹性复位件的另一端套设在所述限位柱上。

9.根据权利要求7所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述拨动部包括：

连接段，所述连接段与所述触发部相连；

拨动段，所述拨动段与所述连接段可拆卸地相连。

10.根据权利要求7所述的驾驶系统的转向控制装置，其特征在于，所述安装孔的内壁与所述触发部件之间设有弹性密封件，所述弹性密封件包括第一固定部、第二固定部以及连接在所述第一固定部和所述第二固定部之间的弹性变形部，所述第一固定部与所述固定架相连且位于所述安装孔的内壁和所述固定架之间，所述第二固定部与所述拨动部相连，所述弹性变形部位于所述拨动部与所述安装孔的内壁之间。