[发明专利]一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。本发明占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构。

背景技术

现有的动力机构一般采用多个齿轮组件紧密配合并连续传动以提供动力源，多个齿轮组件与输出组件所涉及到的零部件数量多，结构复杂，不利于装卸更换零部件，占用空间大，无法变换传动比，运作时所产生的噪音较大，容易发生故障，导致出现机构运行卡滞现象，无法保证良好的动力性能以及运行稳定性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。

为实现上述目的，本发明的一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。

优选的，所述行星传动部包括安装座，所述安装座的中部设置有下连接轴套，所述安装座的底部设置有行星架，所述行星架的内部设置有环形齿圈，所述行星架的底部设置有上壳体，所述上壳体与下壳体连接，所述下连接轴套的底部设置有若干个连接孔，若干个连接孔呈三角形排列分布，所述连接孔装设有连接轴，所述连接轴连接有行星轮，所述行星轮与环形齿圈啮合，所述太阳轮穿过行星架与行星轮啮合。

优选的，所述传动轴的两端分别设置有第一轴承与第二轴承，所述传动轴与蜗轮之间的连接处设置有销轴，所述蜗轮与第二轴承之间设置有垫片。

优选的，所述传动轴包括一体成型的装配段与连接段，所述装配段设置有与太阳轮连接的卡合装配头，所述太阳轮与卡合装配头之间的连接处设置有连接螺钉，所述卡合装配头的中部设置有与连接螺钉螺纹连接的内螺纹孔，所述连接段开设有与销轴连接的连接通孔，所述连接段的一端设置有与垫片连接的连接凹槽。

优选的，所述下壳体的内侧壁开设有若干个安装孔，所述驱动电机与下壳体之间的连接处设置有安装螺钉，所述安装螺钉穿过安装孔与驱动电机连接。

优选的，所述凸轮驱动组件包括凸轮套筒，所述凸轮套筒的外壁开设有螺旋槽，所述凸轮套筒的顶部设置有导向套，所述导向套的外侧壁设置有斜向导槽，所述凸轮套筒内设置有传动件以及与传动件连接的升降件，所述传动件设置有与螺旋槽滑动连接的凸轮块，所述升降件设置有与斜向导槽滑动连接的导向杆，所述传动件的底部设置有上连接轴套，所述上连接轴套与下连接轴套连接。

本发明的有益效果：一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。