[发明专利]一种摇杆漂移处理方法、装置及相关组件

权利要求书

1.一种摇杆漂移处理方法，其特征在于，包括：

获取摇杆的指令输出状态；

当所述指令输出状态为漂移输出状态，不响应所述摇杆生成的移动指令；

当所述指令输出状态为正常输出状态，响应所述摇杆生成的移动指令，以调整目标对象的状态。

2.根据权利要求1所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，所述获取摇杆的指令输出状态的过程具体包括：

获取当前获取周期对应的所述摇杆的移动参数；

将所述移动参数与目标参数进行比较，根据比较结果确定所述指令输出状态为所述漂移输出状态或所述正常输出状态。

3.根据权利要求1所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，所述获取摇杆的指令输出状态的过程具体为：

通过检测装置获取摇杆的指令输出状态，其中，所述检测装置设于所述摇杆的操纵杆上。

4.根据权利要求2所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，所述移动参数包括位置参数和/或压力参数。

5.根据权利要求1所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，该摇杆漂移处理方法还包括：

当所述指令输出状态为所述漂移输出状态，输出与所述漂移输出状态对应的提示信息。

6.根据权利要求1所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，所述响应所述摇杆生成的移动指令，以调整目标对象的状态的过程具体包括：

通过所述移动指令得到所述摇杆的当前位置参数；

根据所述当前位置参数和初始位置参数调整目标对象的状态。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，该摇杆漂移处理方法还包括：

当接收到校准指令，判断所述摇杆的指令输出状态是否为所述漂移输出状态；

若是，响应所述校准指令对所述摇杆进行校准。

8.根据权利要求7所述的摇杆漂移处理方法，其特征在于，所述判断所述摇杆的指令输出状态是否为所述漂移输出状态的过程具体包括：

获取所述摇杆在预设时间段内的多个位置参数；

当多个所述位置参数均相同、且所述位置参数与初始位置参数的差值大于预设阈值，判定所述摇杆的状态为所述漂移状态。

9.一种摇杆漂移处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摇杆的指令输出状态；

驱动模块，用于当所述指令输出状态为漂移输出状态，不响应所述摇杆生成的移动指令，还用于当所述指令输出状态为正常输出状态，响应所述摇杆生成的移动指令，以调整目标对象的状态。

10.一种手柄，其特征在于，包括：

手柄本体，所述手柄本体上设有摇杆；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的摇杆漂移处理方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的摇杆漂移处理方法的步骤。