[发明专利]料仓物料称重称量方法、料仓、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种料仓物料称重称量方法，料仓的底部设置有控制所述料仓内物料下落的仓门以及用于对通过所述仓门下落的物料进行称重的称重装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，建立数据库，所述数据库设有若干个数值不同的称量目标值和与各个称量目标值一一对应的若干个仓门开启时长值；

步骤S20，获取待称量总目标值，当所述待称量总目标值小于或等于所述数据库中最大的所述称量目标值时，将所述待称量总目标值作为精称值，转至步骤S50，当所述待称量总目标值大于所述数据库中最大的所述称量目标值时，将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值，所述粗称值大于所述精称值；

步骤S30，执行粗称，打开所述仓门，获取通过所述仓门下落的物料的实际重量值，当所述实际重量值接近或达到所述粗称值时关闭所述仓门；

步骤S40，计算步骤S30中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述待称量总目标值之间的差值，当所述差值小于或等于预设值时，结束称量，当所述差值大于预设值时，将所述差值作为所述精称值，转至步骤S50；

步骤S50，执行精称，在所述数据库中找出小于且最接近所述精称值的所述称量目标值所对应的所述仓门开启时长值，根据所述仓门开启时长值控制所述仓门开启相应的时长后关闭，获取通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值；

步骤S60，计算上述步骤中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值之和与所述待称量总目标值之间的差值，当所述差值小于或等于预设值时，结束称量，当所述差值大于预设值时，将所述差值作为所述精称值，转至步骤S50，直至所述差值小于预设值时，结束称量。

2.根据权利要求1所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S70，根据步骤S40中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述待称量总目标值之间的差值，修正所述数据库中与所述称量目标值所对应的所述仓门开启时长值。

3.根据权利要求2所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，所述步骤S70具体包括：

步骤S702，获取所述实际重量值与所述称量目标值之间的差值；

步骤S704，通过如下公式，根据所述差值对当前仓门开启时长值进行修正，以获得修正后仓门开启时长值：修正后仓门开启时长值＝当前仓门开启时长值+第一加权系数×(差值/称量目标值)×当前仓门开启时长值。

4.根据权利要求1所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，在步骤S20中，所述将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值，具体包括：

步骤S202，确定所述粗称值和所述精称值之间分界的精称值点；

步骤S204，根据所述精称值点，将所述待称量总目标值分为粗称值和所述精称值。

5.根据权利要求4所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，在步骤S202中，所述确定所述粗称值和所述精称值之间分界的精称值点，具体包括：

根据步骤S40中通过所述仓门下落的物料的所述实际重量值与所述待称量总目标值之间的差值，对当前精称值点进行调整，以获得调整后精称值点。

6.根据权利要求5所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，通过如下公式获得所述调整后精称值点：

调整后精称值点＝当前精称值点+第二加权系数×差值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的料仓物料称重称量方法，其特征在于，

在步骤S10中，所述仓门开启时长值的取值和与各个所述仓门开启时长值一一对应的所述称量目标值的取值成正比。

8.一种料仓，其特征在于，包括：

仓门，所述仓门设于所述料仓的底部，用于控制所述料仓内物料下落；

称重装置，所述称重装置用于对通过所述仓门下落的物料进行称重；

其中，所述料仓采用如权利要求1至7中任一项所述的料仓物料称重称量方法，控制所述称重装置进行称重。