[发明专利]故障检测的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种故障检测的方法，其特征在于，包括：

获取机电设备的故障部件的部件信息；

获取所述机电设备的目标图像；所述目标图像为拍摄获得的包含所述故障部件的图像；

根据所述部件信息在所述目标图像上标注所述故障部件；

显示经过标注的所述目标图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机电设备的目标图像，包括：

根据所述部件信息，获取所述故障部件所在区域的参考图像；

获取所述机电设备的多个备选图像；

将与所述参考图像匹配度最高的备选图像作为所述目标图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机电设备的目标图像，包括：

根据所述部件信息，获取所述故障部件所在区域的参考图像；

获取拍摄的备选图像，若所述备选图像与所述参考图像的匹配度大于预设阈值，则将所述备选图像作为所述目标图像；

若所述备选图像与所述参考图像的匹配度小于或等于所述预设阈值，则发出重新选择拍摄角度的提示，并获取在更新的角度拍摄的备选图像；直到所述备选图像与所述参考图像的匹配度大于预设阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机电设备设置有多个摄像装置；

相应的，获取所述机电设备的目标图像，包括：

根据所述部件信息在多个摄像装置中确定目标摄像装置；

通过所述目标摄像装置获取所述目标图像，并提示用户目标摄像装置的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件信息包括所述故障部件的位置信息；

相应的，所述根据所述部件信息在所述目标图像上标注所述故障部件，包括：

根据所述位置信息在所述目标图像上标注所述故障部件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述故障部件与特征结构的相对位置信息；

相应的，所述根据所述位置信息在所述目标图像上标注所述故障部件包括：

识别所述目标图像中的所述特征结构，根据所述特征结构在所述目标图像中的位置确定所述目标图像的基础坐标；

根据所述基础坐标和所述相对位置信息确定所述故障部件在所述目标图像中的第一位置；

根据所述第一位置在所述目标图像中标注所述故障部件。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述部件信息还包括所述故障部件的特征信息；

相应的，在所述根据所述基础坐标和所述相对位置信息确定所述故障部件在所述目标图像中的第一位置后，还包括：

根据所述第一位置和所述特征信息对所述目标图像进行识别，确定所述故障部件在所述目标图像中的第二位置；

根据所述第二位置信息调整所述第一位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述机电设备为机器人；

所述根据所述部件信息在所述目标图像上标注所述故障部件，包括：

根据所述部件信息在所述目标图像上标注所述故障部件的轮廓。

9.一种故障检测的装置，其特征在于，包括：

部件信息获取模块，用于获取机电设备的故障部件的部件信息；

目标图像获取模块，用于获取所述机电设备的目标图像；所述目标图像为拍摄获得的包含所述故障部件的图像；

目标图像标注模块，用于根据所述部件信息在所述目标图像上标注所述故障部件；

目标图像显示模块，用于显示经过标注的所述目标图像。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。