[发明专利]一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法

权利要求书

1.一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别；

根据获得的类型和尺寸查询数据库库中标准数据区获得相应焊接工艺参数；

机器人根据得到的参数执行焊接命令；

将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；

实时对比实际焊接数据和标准数据；判断两者差值是否超出阈值，若是，则发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，数据库中的标准数据区包括的字段有焊缝类型、焊缝尺寸、焊接工艺标准参数和机器人运动标准参数。

3.根据权利要求2所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，所述焊缝尺寸包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝厚度、坡口角度；所述焊接工艺标准参数包括电流、电压、送丝速度；所述机器人运动标准参数包括振幅、频率、焊接速度。

4.根据权利要求2所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，标准数据区将焊缝类型和焊缝尺寸设为联合主键，根据给定的主键信息，可查询到相应焊接工艺标准参数。

5.根据权利要求1所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，数据库中的历史数据区所包括的字段有焊缝类型、焊缝尺寸、执行焊接的时间戳、操作者ID、执行的焊接程序、焊接工艺实际参数、机器人运动实际参数。

6.根据权利要求5所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，焊缝尺寸包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝厚度、坡口角度；焊接工艺实际参数包括电流、电压、送丝速度；所述机器人运动实际参数包括振幅、频率、焊接速度。

7.根据权利要求5所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，历史数据区将焊缝类型、执行焊接的时间戳、操作者ID设为联合主键，根据给定的主键信息，可查询到相应焊接工艺实际参数。

8.根据权利要求5所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，机器人在每次执行完焊接操作时，将本次的焊接数据存储到数据库的历史数据区中。

9.根据权利要求2或5所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，根据特定焊缝类型及焊缝尺寸，对标准数据区与历史数据区进行联合查询，根据相应的查询条件生成SQL查询语句，获得数据库的查询结果，并展示结果集，结果集中包括焊接工艺标准参数数据和实际参数数据。

10.根据权利要求1所述的应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，其特征在于，若所述实际焊接数据和标准数据差值超过标准数据的阈值为5％，发出报警信息。