[发明专利]一种盾构机及其换刀装置

权利要求书

1.一种盾构机的换刀装置，其特征在于，包括：

用于与开挖仓(1)相连的转运仓(2)，所述转运仓(2)内设有换刀组件(4)；

与所述转运仓(2)相连的存储仓(3)，所述存储仓(3)内设有蓄刀组件(5)；

用于设于所述转运仓(2)与开挖仓(1)之间的前置闸门(6)；

设于所述转运仓(2)与所述存储仓(3)之间的后置闸门(7)；

分别与所述换刀组件(4)、所述蓄刀组件(5)、所述前置闸门(6)及所述后置闸门(7)相连的控制器；

用于检测滚刀损坏状况的滚刀检测件；

用于检测开挖仓(1)压力的开挖仓压力检测件；

用于检测所述转运仓(2)压力的转运仓压力检测件；

设于所述转运仓(2)的调压组件；

用于检测所述前置闸门(6)启闭状态的前门检测件；

所述滚刀检测件、所述开挖仓压力检测件、所述转运仓压力检测件、所述调压组件和所述前门检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述滚刀检测件发送的信号在滚刀损坏时生成反馈信号；

所述控制器用于根据接收的反馈信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以供所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上的滚刀，并用于根据接收的拆卸信号在所述换刀组件(4)携带拆下的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭，又用于根据接收的前关门信号在所述转运仓(2)的压力与所述存储仓(3)的压力一致时控制所述后置闸门(7)打开以使所述蓄刀组件(5)更换所述换刀组件(4)所夹持的滚刀；

所述控制器用于根据接收的换刀信号在所述换刀组件(4)携带更换的滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述后置闸门(7)关闭，还用于根据接收的后关门信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开以使所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)将更换的滚刀安装至刀盘上，又用于根据接收的安装信号在所述换刀组件(4)未携带滚刀返回至所述转运仓(2)后控制所述前置闸门(6)关闭；

所述控制器还用于根据所述反馈信号及所述开挖仓压力检测件和所述转运仓压力检测件同时发送的信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力不一致时启动所述调压组件调节所述转运仓(2)的压力直至开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致；

所述控制器又用于根据所述开挖仓压力检测件和所述转运仓压力检测件同时发送的信号在开挖仓(1)的压力与所述转运仓(2)的压力一致时控制所述前置闸门(6)打开，并用于根据所述前门检测件发送的信号在所述前置闸门(6)打开时启动所述换刀组件(4)穿过所述前置闸门(6)拆下刀盘上的滚刀。

2.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述换刀组件(4)包括：

固设于所述转运仓(2)内的转运滑轨(41)；

可滑动地吊装于所述转运滑轨(41)的机械臂(42)；

设于所述机械臂(42)并用于夹紧或松开滚刀的夹持爪(43)。

3.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述蓄刀组件(5)包括：

用于盛放滚刀的蓄刀箱(51)；

固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述存储仓(3)以更换滚刀的蓄刀滑轨(52)；

与所述蓄刀箱(51)相固连并用于驱动所述蓄刀箱(51)沿所述蓄刀滑轨(52)移动的滑动驱动件(53)；

固设于所述存储仓(3)内并用于支撑所述蓄刀箱(51)带动滚刀升降以使所述蓄刀箱(51)靠近或远离所述换刀组件(4)的升降架(54)。

4.根据权利要求3所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述蓄刀滑轨(52)包括：

固设于所述存储仓(3)内的固定轨道(521)；

设于所述存储仓(3)外且与所述固定轨道(521)转动连接的延伸轨道(522)；

两端分别用于与盾体隔板和所述延伸轨道(522)转动连接的支撑连杆(523)；

当所述蓄刀箱(51)滑进或滑出所述存储仓(3)时，所述支撑连杆(523)支撑所述延伸轨道(522)相对于所述固定轨道(521)转动直至所述延伸轨道(522)与所述固定轨道(521)相对接。