[发明专利]一种3D打印机和3D打印方法

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

分别控制铺砂器(40)和打印头(100)向工作台板(80)下砂和喷墨；

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者在水平面上沿闭环曲线运动；

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动，以实现打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，

同步执行所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者在水平面上沿闭环曲线运动的步骤和所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动的步骤，以实现螺旋打印；

并且所述分别控制铺砂器(40)和打印头(100)向工作台板(80)下砂和喷墨的步骤，具体为：

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者与所述工作台板(80)呈相同的预设角度分别下砂和喷墨；且控制所述铺砂器(40)沿远离所述闭环曲线中心方向的不同下砂部的下砂量递增，控制所述打印头(100)沿远离所述闭环曲线中心方向的不同喷墨部的喷墨量递增。

3.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述控制铺砂器(40)和打印头(100)两者或者工作台板(80)在竖直方向上运动的步骤，具体为：

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者沿竖直方向上升；或者，

控制所述工作台板(80)沿竖直方向下降。

4.根据权利要求2所述的3D打印方法，其特征在于，所述预设角度具体为0°-10°。

5.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，

重复执行所述分别控制铺砂器(40)和打印头(100)向工作台板(80)下砂和喷墨的步骤至所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动的步骤，以实现逐层打印；

所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者在水平面上沿闭环曲线运动的步骤和所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动的步骤之间，还包括：

检测所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者在水平面上沿闭环曲线运动是否达到一周，若是，执行下一步；

分别控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)停止向工作台板(80)下砂和喷墨；

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者停止在水平面上沿闭环曲线运动；

并且所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动的步骤，具体为：

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动预设距离。

6.根据权利要求5所述的3D打印方法，其特征在于，所述控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动预设距离的步骤，具体为：

控制所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者沿竖直方向上升预设距离；或者，

控制所述工作台板(80)沿竖直方向下降预设距离。

7.一种3D打印机，其特征在于，包括：闭环轨道(20)、工作台板(80)、铺砂器(40)和打印头(100)，所述闭环轨道(20)的轴线竖直设置，所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者与所述闭环轨道(20)相连，所述工作台板(80)位于所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者的下方，通过所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者沿所述闭环轨道(20)运动并分别向所述工作台板(80)下砂和喷墨以及通过所述铺砂器(40)和所述打印头(100)两者或者所述工作台板(80)在竖直方向上运动，以实现打印。