[发明专利]一种机器人乘梯确定方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种机器人乘梯确定方法，其特征在于，包括：

获取机器人的乘梯信息，所述乘梯信息包括所述机器人乘梯时所需的占地面积和所述机器人所在的第一楼层；

获取第一面积，所述第一面积为到达所述第一楼层时第一电梯内的可用面积，所述第一电梯的数量为一台或多台；

从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的第二电梯，以供所述机器人搭乘；

所述获取第一面积，包括：

获取所述第一电梯的第一实时状态信息，所述第一实时状态信息包括第二面积和所述第一电梯的第一目标停靠楼层，所述第二面积为当前所述第一电梯内的可用面积；

根据所述第一目标停靠楼层、所述第一楼层和所述第二面积，确定所述第一面积。

2.如权利要求1所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，在所述从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的第二电梯之后，还包括：

若检测到预设的更新条件被触发，则返回执行所述获取第一面积的操作，以更新用于所述机器人搭乘的所述第二电梯。

3.如权利要求2所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，在所述从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的第二电梯之后，还包括：

获取所述第一电梯的第二目标停靠楼层；

若检测到所述第一电梯停靠在所述第二目标停靠楼层，则判定为所述更新条件被触发。

4.如权利要求2所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，在所述从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的第二电梯之后，还包括：

若当前时刻为预设的更新时刻，则判定为所述更新条件被触发。

5.如权利要求1所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，所述从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的第二电梯，以供所述机器人搭乘，包括：

从所述第一电梯中筛选出所述第一面积大于或等于所述占地面积的所述第二电梯，得到所述第二电梯的筛选结果，并根据所述筛选结果，确定出一个用于所述机器人搭乘的目标电梯。

6.如权利要求5所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，所述乘梯信息还包括：第二楼层，所述第二楼层为所述机器人的目标达到楼层；所述第二电梯的数量为多台；

所述根据所述筛选结果，确定出一个用于所述机器人搭乘的目标电梯，包括：

获取各个所述第二电梯到达所述第二楼层所需的总乘梯时长，并根据所述总乘梯时长从所述第二电梯中确定出所述目标电梯。

7.如权利要求6所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，所述根据所述总乘梯时长从所述第二电梯中确定出所述目标电梯，包括：

将最短乘梯时长对应的所述第二电梯，确定为所述目标电梯；所述最短乘梯时长为所述总乘梯时长中最短的所述总乘梯时长。

8.如权利要求6所述的机器人乘梯确定方法，其特征在于，所述获取各个所述第二电梯到达所述第二楼层所需的总乘梯时长的操作中，对单个所述第二电梯到达所述第二楼层所需的总乘梯时长的计算过程，包括：

获取所述第二电梯到达所述第一楼层的第二时长T₂，和所述第二电梯从所述第一楼层到达所述第二楼层的第三时长T₃；

根据所述第二时长T₂和所述第三时长T₃，确定所述第二电梯到达所述第二楼层所需的所述总乘梯时长。