[发明专利]列车行驶异常检测及区域防护控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种列车行驶异常检测及区域防护控制方法，其特征在于，包括：

接收车载控制VOBC子系统发送的行驶异常信息后，根据列车当前安全包络确定防护区；

根据线路上其它列车安全包络与防护区的位置关系，计算移动授权，并将所述移动授权发送至对应列车的VOBC子系统；

其中，所述行驶异常信息包括障碍物检测信息和脱轨检测信息。

2.根据权利要求1所述的列车行驶异常检测及区域防护控制方法，其特征在于，根据线路上其它列车安全包络与防护区的位置关系，计算移动授权，包括：

若其它列车安全包络与所述防护区不重合，则生成不进入防护区的移动授权；

若其它列车安全包络与所述防护区重合，则生成施加紧急制动的移动授权。

3.根据权利要求1所述的列车行驶异常检测及区域防护控制方法，其特征在于，若防护区跨移交边界，则所述根据列车当前安全包络确定防护区，包括：

向相邻区域控制中心ZC子系统发送激活防护区信息和对应距离信息，以使相邻ZC子系统根据激活防护区信息和距离信息，建立对应防护距离的防护区。

4.根据权利要求1所述的列车行驶异常检测及区域防护控制方法，其特征在于，所述根据列车当前安全包络确定防护区之后，还包括：

将防护区激活信息发送至行车综合自动化TIAS子系统；

相应地，所述根据列车当前安全包络确定防护区之后，还包括：

若接收到TIAS子系统发出的防护区解除命令，且收到VOBC子系统发出的行驶异常解除信号或与VOBC子系统通信中断，则解除防护区。

5.一种列车行驶异常检测及区域防护控制装置，其特征在于，包括：

防护区确定模块，用于接收VOBC子系统发送的行驶异常信息后，根据列车当前安全包络确定防护区；

移动授权处理模块，用于根据线路上其它列车安全包络与防护区的位置关系，计算移动授权，并将所述移动授权发送至对应列车的VOBC子系统；

其中，所述行驶异常信息包括障碍物检测信息和脱轨检测信息。

6.一种列车行驶异常检测及区域防护控制系统，其特征在于，包括：

VOBC子系统、ZC子系统和TIAS子系统；

所述VOBC子系统与所述ZC子系统之间统一通信协议，所述VOBC子系统与所述TIAS子系统之间统一通信协议；

所述ZC子系统，包括权利要求5所述的列车行驶异常检测及区域防护控制装置，用于与所述VOBC子系统和所述TIAS子系统进行信息交互以实现行驶异常区域防护控制。

7.根据权利要求6所述的列车行驶异常检测及区域防护控制系统，其特征在于，所述VOBC子系统包括：

行驶异常检测模块，用于接收车辆系统发送的行驶异常信息后，施加紧急制动，并将所述行驶异常信息发送所述ZC子系统；

移动授权处理模块，用于接收ZC子系统发送的移动授权，控制列车移动或施加紧急制动。

8.根据权利要求6所述的列车行驶异常检测及区域防护控制系统，其特征在于，所述TIAS子系统包括：

防护区处理模块，用于接收ZC子系统发送的防护区激活信息，并在人机界面显示；

所述防护区处理模块，还用于接收人工操作命令，并向ZC子系统发送防护区解除命令。

9.根据权利要求6所述的列车行驶异常检测及区域防护控制系统，其特征在于，各子系统之间网络拓扑结构均采用冗余备份链路；各子系统之间统一采用RSSP-I铁路信号安全通信协议；各子系统之间采用大端字节序进行数据传输。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车行驶异常检测及区域防护控制方法的步骤。