[发明专利]车辆标注方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆标注方法，其特征在于，所述方法包括：

确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框；

判断所述车辆显示区是否显示车辆的至少两个外表面；

若是，则根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线；

根据所述分隔线和所述二维标注框在所述车辆显示区生成三维标注框。

2.如权利要求1所述的车辆标注方法，其特征在于，所述根据所述尾灯显示区确定相邻外表面之间的分隔线的步骤包括：

判断所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量是否大于1；

若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量为一个，则根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线；

若所述车辆显示区内对应的尾灯显示区数量大于1，则计算各所述尾灯显示区离所述车辆显示区中点的距离，根据距离最小值对应的所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线。

3.如权利要求2所述的车辆标注方法，其特征在于，所述根据所述尾灯显示区所在的位置确定分隔线的步骤包括：

获取所述尾灯显示区对应二维标注框的纵向边和横向边的比值，并判断所述比值是否大于1；

若所述比值小于或等于1，则根据所述尾灯显示区域的中点确定分隔线；

若所述比值大于1，则沿所述尾灯显示区的任一纵向边确定分隔线。

4.如权利要求1所述的车辆标注方法，其特征在于，所述确定至少一个车辆的车辆显示区和车辆尾灯的尾灯显示区，并对各所述车辆显示区和尾灯显示区标注二维标注框的步骤，包括：

实时取景并对取景图片进行识别，确定车辆在所述取景图片内的待处理区域和所述待处理区域内的尾灯显示区；

判断所述待处理区域是否显示相互遮挡的多个车辆；

若所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆，则设置所述待处理区域为单一车辆对应的车辆显示区，并对所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框；

若所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆，则确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并分别对各所述车辆显示区和所述尾灯显示区标注二维标注框。

5.如权利要求4所述的车辆标注方法，其特征在于，所述判断所述待处理区域是否为相互遮挡的多个车辆的步骤包括：

判断所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓是否匹配；

若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓匹配，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；

若所述待处理区域的外轮廓与预设车辆轮廓不匹配，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆。

6.如权利要求4所述的车辆标注方法，其特征在于，所述判断所述待处理区域是否为相互遮挡的多个车辆的步骤包括：

确定所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量；

当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量为1时，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；

当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量为2时，则判断两个所述尾灯显示区中是否为对称显示的尾灯显示区；

若两个所述尾灯显示区为对称显示的尾灯显示区，则确定所述待处理区域未显示相互遮挡的多个车辆；

若两个所述尾灯显示区为非对称显示的尾灯显示区，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆；

当所述待处理区域内所述尾灯显示区的数量大于2时，则确定所述待处理区域显示相互遮挡的多个车辆。

7.如权利要求4所述的车辆标注方法，其特征在于，所述确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框的步骤，包括：

根据所述车辆显示区内的各色块的颜色信息，确定所述待处理区域内各车辆对应的所述车辆显示区，并对各所述车辆显示区标注二维标注框。