[发明专利]发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置

说明书

本申请实施例提供了一种发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置,该包括：通过接收装置确定调控信息，调控方向信息用于指示超表面控制单元将超表面的反射系数调整至与预设方向对应的目标反射系数；通过发射装置向超表面发射导频信号；通过接收装置向所述超表面控制单元发送调控信息，调控信息用于指示超表面控制单元在目标时间段将超表面的反射系数调整至与预设方向对应的所述目标反射系数；确定与预设方向对应的信号测量结果，并根据预设方向以及信号测量结果，对发射装置进行定位。通过本申请，解决了相关技术中无法利用超表面本身的特性进行终端的定位的技术问题，达到了利用超表面本身的特性进行终端的定位的效果。

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置。

背景技术

传统阵列波束的波达方向(Direction of Arrival，简称为DOA)的估计方法包括基于多重信号分类(Multiple Signal Classification，简称为MUSIC)、旋转不变子空间(Estimating Signal parameter via Rotation Invariance Techniques,简称为ESPRIT)等方法，其基础是阵列阵子具有独立的测量功能(比如测量来波相位)。然而，对于波束可调超表面(又称为超表面，或可重构超表面)而言，这种测量功能的增加会降低反射效率并会增加成本，因此超表面通常不具备独立电磁单元的测相功能，从而导致在超表面中传统阵列的DOA估计方法均不可用。

传统的非视距定位方法包括视距重构定位方法、非视距加权定位方法、基于视距重构与平滑处理相结合的到达时间(Time of Arrival，简称为TOA)定位方法以及基于不等式约束的定位方法，其中或将非视距利用镜面原理转换为视距，或利用统计方法减小非视距分量的影响，在该定位方法中需要多个基站的协同；并且，相关技术中的指纹地图或基于全球定位系统的定位方法中，都需要另外一套定位系统的部署及相关配套，增加了成本且在部分场景中实施受限。可见，相关技术中，在定位时，需要使用多套系统以及需要其他相关技术的支持，而无法利用超表面本身的特性进行终端的定位。

针对相关技术中，无法利用超表面本身的特性进行终端的定位的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种发射装置的定位方法及装置、系统、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中无法利用超表面本身的特性进行终端的定位的技术问题。

根据本申请的一个实施例提供了一种发射装置的定位方法，包括：通过接收装置确定调控信息，其中，所述调控信息包括时序信息以及调控方向信息，所述调控方向信息用于指示超表面控制单元将超表面的反射系数调整至与预设方向对应的目标反射系数，以使从所述接收装置至所述超表面方向的波束在所述超表面上形成所述预设方向的反射波束，所述预设方向为与目标时间段对应的预设方向信息指示的方向，并且所述预设方向指向目标区域，所述时序信息包括所述目标时间段，所述调控方向信息包括所述预设方向信息；通过所述发射装置向所述超表面发射导频信号，其中，所述发射装置位于所述目标区域中；通过所述接收装置向所述超表面控制单元发送所述调控信息，其中，所述调控信息用于指示所述超表面控制单元在所述目标时间段将所述超表面的反射系数调整至与所述预设方向对应的所述目标反射系数；确定与所述预设方向对应的信号测量结果，并根据所述预设方向以及所述信号测量结果，对所述发射装置进行定位，其中，所述信号测量结果是所述接收装置对接收到的目标导频信号进行测量得到的测量结果，所述目标导频信号经过被调整至所述目标反射系数的超表面反射后被所述接收装置接收，通过所述发射装置发射的导频信号包括所述目标导频信号。