[发明专利]工程机械的液压装置的旋转速度测量方法

说明书

本发明涉及一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，包括：检测液压装置的压力脉动的步骤；对所述压力脉动进行傅里叶(Fourier)变换的步骤；以及根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。

技术领域

本发明涉及一种液压装置的旋转速度测量方法，尤其涉及一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法。

背景技术

通常，液压活塞泵是将由发动机或马达等驱动的机械能转换为流体能量的装置。这样的液压活塞马达是接收流体能量来使活塞进行往复运动，并由该运动使驱动轴旋转而转换为机械能的驱动装置，其因输出密度优良、输出良好而被广泛用于工程机械等。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种能够简单地测量液压装置的旋转速度的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法。

技术方案

用于达成如上所述的目的的本发明的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法包括：检测液压装置的压力脉动的步骤；对所述压力脉动进行傅里叶(Fourier)变换的步骤；以及根据进行所述傅里叶变换后的压力脉动来检测所述液压装置的旋转速度的步骤。

检测液压装置的压力脉动的步骤包括：按照预先设定的时间有规律地检测压力脉动频率的步骤。

所述液压装置的旋转速度根据所述液压装置中包括的活塞的个数、进行所述傅里叶变换后的压力脉动的第n-1频率成分及第n频率成分来计算。

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式1计算，数学式1：ω_rpm＝60*(f_n-f_n-1)/Z_piston，所述数学式1的f_n表示第n频率成分的频率，f_n-1表示第n-1频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式2计算，数学式2：ω_rpm＝60*f_max/Z_piston，所述数学式2的f_max表示具有最大振幅的频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式3计算，数学式3：ω_rpm＝60*f_c/Z_piston，所述数学式3的f_c表示与相邻频率成分之间的差频的平均频率最接近的频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。

所述压力脉动由所述液压装置的传感器检测。

所述传感器包括压力传感器和振动传感器中的至少一个。

发明的效果

根据本发明的液压装置的旋转速度测量方法，能够对运用现有的压力传感器获取的压力脉动进行傅里叶变换，并根据该进行傅里叶变换后的压力脉动来检测液压装置(或液压元件)的旋转速度。从而，能够用简单的方法诊断液压装置的故障，且能够预测液压装置的寿命。

附图说明

图1是图示本发明的一实施例的轴向活塞泵中旋转部的结构的截面立体图。

图2是示意性地图示本发明的一实施例的轴向活塞泵的示例的纵剖视图。

图3是示出由液压装置测量的压力脉动的波形的图。