[发明专利]一种悬挂式护理机器人

说明书

本发明公开一种悬挂式护理机器人，包括吊顶导轨网、滑动装置和悬挂装置，所述滑动装置安装于所述吊顶导轨网上，所述悬挂装置连接于所述滑动装置上，所述滑动装置可在所述吊顶导轨网上移动，所述悬挂装置可随所述动力滑动轮组件在所述吊顶导轨网上移动，且所述悬挂装置可进行上下伸缩。本发明使用吊顶导轨不占用地面空间，不受路径障碍物干扰，设置滑动装置和悬挂装置传送物品精准，速度更快，效率更高，无机器人伤人隐患，无高成本组件，故成本低，有助于缓解中国失能老人海量护工缺口的难题，且可延展用于医院，餐饮等行业，可为餐饮、医院等行业传送物品提供新的选项。

技术领域

本发明涉及护理设备技术领域，特别是一种悬挂式护理机器人。

背景技术

国际上通用的失能人指标包括：穿衣，上下床，室内走动，吃饭，洗澡，上厕所6大项。据人口统计，中国到2018年底有失能和不全失能老人4400万个，约有2000多万失能老人需要护工帮助才能生活，中国现有护工30多万，按国际标准1：3计算，中国护工缺口在600万以上。开发护理机器人是解决海量护工缺口的有效途径，为此，国内外已研发出多种护理机器人，其中家庭生活护理类机器人都是在地上走动或靠轮子移动的，有体积大，需要避障和自动规划路径，视觉识别，触觉传感等多种智能设备和组件，成本非常高，而且，对居室空间也有较高要求。如果，按失能老人需要再引进其它功能的护理机器人，很可能导致应用场所冲突。因此，此类机器人实际使用者限于少数高端养老机构，进入居家养老的很罕见。

因此，需要一种解决上述问题的技术方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种适合居家养老的吊运式生活用品的悬挂式护理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种悬挂式护理机器人，包括吊顶导轨网、滑动装置和悬挂装置，所述滑动装置安装于所述吊顶导轨网上，所述悬挂装置连接于所述滑动装置上，所述滑动装置可在所述吊顶导轨网上移动，所述悬挂装置可随所述动力滑动轮组件在所述吊顶导轨网上移动，且所述悬挂装置可进行上下伸缩。

作为本发明的进一步改进：所述吊顶导轨网包括主轨道和若干分轨道，所述主轨道于所述分轨道连接处设置智能路径选取装置，所述主轨道可通过所述智能路径选取装置连接任意分轨道。

作为本发明的进一步改进：所述智能选取装置设有旋转导轨、旋转电机、旋转控制板、旋转外壳、上感应器和转接架，所述旋转电机、旋转控制板和上感应器均安装在转接架上，且由所述旋转外壳盖住，所述旋转导轨上端设置旋转轴，下端设置连接轨道，所述旋转轴从所述转接架底板穿过与所述旋转电机连接，所述连接轨道可连接所述主轨道和分轨道，所述旋转电机和所述上感应器均连接所述旋转控制板。

作为本发明的进一步改进：所述连接轨道、主轨道和若干分轨道均设有链条。

作为本发明的进一步改进：所述悬挂装置包括伸缩装置和挂钩，所述伸缩装置连接在所述滑动装置上，所述挂钩连接在所述伸缩装置上。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩装置设有伸缩护罩和伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述伸缩护罩内；所述伸缩护罩设置若干，所述伸缩护罩之间大小不一，且从小到大依次套接的使所述伸缩护罩之间可进行伸缩；所述伸缩杆设置若干伸缩螺杆和螺杆套，所述伸缩螺杆之间大小不一，且所述伸缩螺杆之间通过螺杆套由小到大连接可进行伸缩。

作为本发明的进一步改进：所述伸缩护罩的两侧上均设有滑块，所述滑块设置在所述伸缩护罩内侧，使所述伸缩护罩之间连接可相互滑动。

作为本发明的进一步改进：所述滑动装置内设有升降电机，所述升降电机连接所述伸缩杆。

作为本发明的进一步改进：所述悬挂装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置和挂钩，所述一级伸缩装置连接在所述滑动装置上，所述二级伸缩装置连接在所述一级伸缩装置上，所述挂钩连接在所述二级伸缩装置上。