[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架；

驱动模块，所述驱动模块设置于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出，所述驱动模块包括至少两个主动轮；

操纵模块，所述操纵模块设置在所述车架上，用于驾驶者操控；以及

第一控制器，所述第一控制器设置在所述驱动模块内或所述车架上，其中，所述操纵模块与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器能够获取所述操纵模块的操纵信息，以控制两个所述主动轮同步转动或差速转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述外壳内，且所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第一控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述车架上，所述驱动模块包括第二控制器，所述第二控制器设置在所述外壳内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，以控制两个所述主动轮转动；所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第二控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

4.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳上还设置有可转动的转向控制轴，所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述转向控制轴的转动角度，控制两个所述主动轮差速转动。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述转向控制轴位于所述外壳的宽度方向的一侧，所述转向控制轴的第一端与所述外壳枢转连接，所述转向控制轴的第二端用于连接操控杆。

6.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳包括两个踏板结构和扭接轴，两个所述踏板结构通过所述扭接轴枢转连接；

所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述扭接轴的角度信息，以控制两个所述主动轮差速转动；或

所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息，以控制两个所述主动轮差速转动。

7.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述驱动模块还包括供电元件，所述供电元件设置在所述外壳内并与所述主动轮电连接；所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述外壳上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内，所述供电元件用于为所述轮毂电机供电。

8.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括转接模块，所述转接模块设置于所述车架的底部，且所述驱动模块通过所述转接模块与所述外壳可拆卸地连接。

9.根据权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括座椅，所述座椅设置于所述车架上；

所述操纵模块包括：操纵杆，所述操纵杆与所述车架转动连接并位于所述座椅的前侧；所述操纵杆与所述第一控制器有线连接或无线连接，所述第一控制器根据所述操纵杆的摆动角度分别控制两个所述主动轮转动。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括射击装置，所述射击装置设置在所述车架上，所述座椅的宽度方向的至少一侧安装有所述射击装置，所述射击装置的触发端设置于所述操纵杆上。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括防护装置，所述防护装置与所述车架连接，并围绕在所述车架的外周；所述防护装置包括：碰撞框和缓冲件，所述碰撞框与所述车架连接并围绕在所述车架的外周，所述缓冲件设置于所述碰撞框的背离所述车架的外周侧。