[发明专利]全空域曲面阵多标校区域联合标校方法

权利要求书

1.一种全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于包括如下步骤：首先对相控阵系统进行标校区域划分，划分为共M层的N个标校区域，并且第m层包含Nm个标校区域，根据每个标校区域的方位角和俯仰角，计算每个标校区域指向的方向图矢量，并存储计算得到的标校区域指向的方向矢量；然后根据相控阵系统每个阵元与标校区域指向的夹角，计算相控阵中每个阵元与该标校区域的夹角，判断每个标校区域所包含的阵元；利用飞行器，搭载标校设备依次飞行到每个标校区域的指向向量方向，对该标校区域所包含的所有阵元依次进行标校，得到每个标校区域所包含阵元的标校相位；最后，联合所有标校区域的标校相位并进行处理，对各标校区域可能存在的相位系统差进行估计和补偿，同时去除重复标校的阵元，从每个标校区域选择部分阵元的标校相位，得到全阵的标校相位。

2.如权利要求1所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：标校区域划分的原则是：约定全空域曲面阵天线系统的俯仰角范围为0°～90°，且与XOY平面夹角为0°，相邻标校区域按照固定夹角在全空域内近似均匀划分，并且相邻标校区域有部分阵元重叠，任意相邻标校区域的夹角近似等于设定的角度。

3.如权利要求1所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：根据标校区域划分准则，在俯仰上进行等间隔分层划分，然后对于每一层进行等间隔方位划分，俯仰角较大的层方位划分间隔较大，方位划分标校区域稀疏；俯仰角较小的层方位划分间隔较小，方位划分标校区域密集。

4.如权利要求1所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：根据俯仰角划分间隔，将相控阵俯仰划分为M层，其俯仰角分别为90°，90°-Δθ，90°-2×Δθ，…，90°-(M-1)×Δθ，且满足M≤90°/Δθ-1，然后，对于每一层，根据方位间隔进行划分，对于第m(M≥m≥1)层，根据方位角的间隔将方位分区划分为N_m个，其方位角分别为0°，且满足根据标校区域划分准则，满足N_M＜N_M-1＜…＜N₂＜N₁＝1，则标校区域划分的总个数为

5.如权利要求1所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：在判断每个标校区域所包含的阵元中，将划分的每个标校区域的方位角和俯仰角记为θ_n,1≤n≤N，计算得到第n个标校区域指向向量的方向矢量为

然后计算相控阵中每个阵元与该标校区域的夹角

若阵元i与标校区域n的夹角小于设计的激活角度，则标校区域n包含阵元i，否则不包含，式中，为阵元i与相控阵原点连线的单位向量，即阵元指向的方向矢量。

6.如权利要求1所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：在利用飞行器，搭载标校设备依次飞行到每个标校区域的指向向量方向，对该标校区域所包含的所有阵元依次进行标校后，设置层数m＝2，根据设置的第m层的区域序号A＝1，计算第m层的区域A与m-1层所有区域的夹角，选择与m-1层夹角最小的区域，记为区域B，计算区域A和区域B的中间区域，记为区域C，根据区域A的标校相位推导区域C中所有阵元的标校相位，根据区域B的标校相位推导区域C中所有阵元的标校相位，计算区域C中每个阵元从区域A和区域B推导的标校相位之差，对区域B中所有阵元得到的标校相位之差求均值，根据平均后的相位差，对区域A中所有阵元的标校相位进行补偿。

7.如权利要求6所述的全空域曲面阵多标校区域联合标校方法，其特征在于：区域A中所有阵元的标校相位进行补偿后判断是否有A＜Nm，是则A＝A+1，返回计算第m层的区域A与m-1层所有区域的夹角，直到完成对第m层所有区域中所有阵元的标校相位的补偿，否则判断是否有m＜M，是则m＝m+1，返回设置第m层的区域序号A＝1，否则每个阵元保留一个标校相位，剔除多余的标校相位，得到全阵的标校相位。