[发明专利]一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车

说明书

本发明公开了一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，包括车体、车轮、支撑套杆、固定架、第一橡胶减震块、限位螺杆旋钮、支撑杆、矩形固定筒、固定板、矩形连接管、螺纹杆、第一压紧板、弹簧、第二压紧板、橡胶垫板、橡胶底板、转动连接杆、转动杆固定架、转动手柄、第二橡胶减震块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、无线监控摄像头、限位杆、限位柱、第一螺纹套、球连接杆、转动球、球形壳、滑块连接杆、滑动块、螺纹限位柱、第二螺纹套、固定顶板、摄像放置板。本发明的有益效果是：本装置结构合理，使用稳定，通过货物限位结构可以对需要搬运的货物进行限位固定，避免货物出现碰撞以及震动掉落，使得货物运输更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种穿梭车，具体是一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，属于穿梭车应用技术领域。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在进行移动搬运货物移动时，若是其中一个穿梭车出现故障停止，其余的穿梭车会与之发生碰撞，容易造成穿梭车震动损坏，同时货物发生碰撞震动容易掉落，造成麻烦。因此，针对上述问题提出一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有实时监控和防撞功能的仓内穿梭车，包括车体、车轮、支撑套杆、支撑杆、监控结构和货物限位结构；

所述车体的两侧安装有车轮，所述车体的上表面四角处均固定连接有支撑套杆，四个所述支撑套杆的内腔中均滑动套接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定顶板，所述固定顶板上固定安装有监控结构，所述监控结构包括无线监控摄像头、限位杆、限位柱、第一螺纹套、球连接杆、转动球、球形壳、滑块连接杆、滑动块、螺纹限位柱、第二螺纹套和摄像放置板，所述固定顶板的内部开设有滑槽腔，所述固定顶板的滑槽腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有滑块连接杆的一端，所述滑块连接杆的另一端贯穿固定顶板的滑槽腔上壁壁且延伸至壁外，所述滑块连接杆与固定顶板的滑槽腔上壁之间滑动连接，所述滑块连接杆的顶端固定连接有球形壳，所述球形壳的内部转动连接有转动球，所述转动球的弧形壁上固定连接有球连接杆，所述球连接杆的顶端固定连接有摄像放置板，所述摄像放置板的表面上放置有无线监控摄像头，所述摄像放置板的四角处均滑动连接有限位柱，每两个所述限位柱的顶端之间固定连接有限位杆，四个所述限位柱的底侧均螺纹连接有第一螺纹套，所述滑动块的底面上固定连接有螺纹限位柱的一端，所述螺纹限位柱的另一端贯穿固定顶板的滑槽底壁且延伸至壁外，所述螺纹限位柱与固定顶板的滑槽腔底壁之间滑动连接，所述螺纹限位柱上螺纹连接有第二螺纹套；

所述固定顶板上固定安装有货物限位结构，所述货物限位结构包括矩形固定筒、固定板、矩形连接管、螺纹杆、第一压紧板、弹簧和第二压紧板，所述固定顶板上嵌接固定有矩形固定筒，所述矩形固定筒的内腔中滑动连接有矩形连接管，所述矩形连接管的顶端固定连接有固定板，所述矩形连接管的底端固定连接有第一压紧板，所述第一压紧板的底面上固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有第二压紧板，所述矩形固定筒的内腔壁上转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至矩形连接管的内腔中且与固定板之间螺纹连接；

两侧所述支撑套杆的侧壁上均固定连接有固定架，其中一个所述固定架的侧壁上固定连接有第一橡胶减震块，另一个所述固定架的侧壁上固定连接有第二橡胶减震块。

优选的，所述车轮共有八个，八个所述车轮每四个一组分别安装在车体的两侧处。

优选的，四个所述支撑套杆的弧形壁上均螺纹连接有限位螺杆旋钮。