[发明专利]喷墨设备

权利要求书

1.一种喷墨设备，其特征在于，包括：

机架；

定位装置，所述定位装置包括设置在所述机架上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的第一滑移组件、以及设置在所述第一滑移组件上的安装组件，所述安装组件用于安装待喷墨产品，所述旋转组件用于带动所述第一滑移组件进行旋转，以使所述安装组件倾斜，所述第一滑移组件用于带动所述安装组件运动，以变换所述待喷墨产品的喷涂位置；

喷墨装置，所述喷墨装置包括设置在所述机架上的第二滑移组件、以及设置在所述第二滑移组件上的喷墨组件，所述第二滑移组件用于带动所述喷墨组件靠近所述待喷墨产品，以使所述喷墨组件对所述待喷墨产品进行喷墨。

2.根据权利要求1所述的喷墨设备，其特征在于，所述喷墨组件包括墨盒、微调机构和喷墨头，所述墨盒和所述微调机构间隔设置在所述第二滑移组件上，所述喷墨头设置在所述微调机构上，所述喷墨头用于与所述墨盒连通，所述微调机构用于对所述喷墨头的位置进行调整。

3.根据权利要求2所述的喷墨设备，其特征在于，所述微调机构包括设置在所述第二滑移组件上的安装板、滑动设置在所述安装板上的调整板、以及穿设于所述调整板上的调节杆，所述喷墨头设置在所述调整板上，所述调节杆用于调整所述调整板在所述安装板上的位置。

4.根据权利要求2所述的喷墨设备，其特征在于，所述喷墨组件还包括设置在所述第二滑移组件上的支撑板，以及设置在所述支撑板上的定位相机，所述定位相机位于所述喷墨头的上方，所述定位相机用于对所述待喷墨产品进行拍照定位。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的喷墨设备，其特征在于，所述第二滑移组件包括设置在所述机架上的第一直线电机、以及设置在所述第一直线电机上的第一升降机构，所述喷墨组件设置在所述第一升降机构上，所述第一直线电机用于带动所述第一升降机构沿所述机架的X向运动，所述第一升降机构用于带动所述喷墨组件沿所述机架的Z向运动。

6.根据权利要求5所述的喷墨设备，其特征在于，所述第一升降机构包括导向架、导向杆、连接架和第一驱动件，所述导向架滑动设置在所述第一直线电机上，所述导向架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔，所述第一驱动件设置在所述导向架上，且所述第一驱动件的输出轴与所述导向杆的一端连接，所述连接架设置在所述导向杆背离所述第一驱动件的一端，所述喷墨组件设置在所述连接架上。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的喷墨设备，其特征在于，所述旋转组件包括与所述机架活动铰接的偏转架、以及设置在所述偏转架上的第二驱动件，所述第一滑移组件设置在所述偏转架上，所述第二驱动件用于带动所述偏转架旋转，以使所述偏转架倾斜。

8.根据权利要求7所述的喷墨设备，其特征在于，所述旋转组件还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括设置在所述机架上的第二直线电机、设置在所述第二直线电机上的滑移架、设置在所述滑移架上的滑块以及设置在所述机架上的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述偏转架远离所述喷墨组件的一端与所述滑移架活动铰接，所述第二直线电机用于带动所述滑移架沿所述滑轨上升。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的喷墨设备，其特征在于，所述第一滑移组件包括设置在所述旋转组件上的X向模组、以及设置在所述X向模组上的Y向模组，所述安装组件设置在所述Y向模组上，所述X向模组用于带动所述Y向模组沿所述机架的X向运动，所述Y向模组用于带动所述安装组件沿所述机架的Y向运动。

10.根据权利要求9所述的喷墨设备，其特征在于，所述安装组件包括设置在所述Y向模组的真空平台、以及设置在所述真空平台内的加热器件，所述真空平台用于吸附所述待喷墨产品，所述加热器件用于对所述待喷墨产品进行加热。