[发明专利]卷料对接装置、卷料加工设备及卷料对接方法

说明书

本发明公开了一种卷料对接装置、卷料加工设备及卷料对接方法，涉及货物搬运对接技术领域。该卷料对接装置包括移动机构和承载机构，移动机构能够带动承载机构移动至卷料机的卷料轴下方，以使对接缺口与卷料轴对应，移动机构还能够带动承载机构沿第一方向竖直升高对接距离，以使承载缺口上的待移动卷料与卷料轴同轴，或者使得卷料轴上的待移动卷料的外周面与承载缺口的两个侧壁抵持，且在承载机构升高，且卷料轴抵持于对接缺口的侧壁时，承载机构能够在卷料轴的抵持作用下沿第二方向所在的直线移动，以使对接缺口与卷料轴对应。该卷料对接装置、卷料加工设备及卷料对接方法具有对接精准，且对接效率较高的特点。

技术领域

本发明涉及货物搬运对接技术领域，具体而言，涉及一种卷料对接装置、卷料加工设备及卷料对接方法。

背景技术

随着智能制造的发展，手动及半自动的物料搬运方式正在被全自动设备代替，原来手动及半自动方式搬运物料时，在物料对接过程中，如果定位不准确，可以进行二次或多次调整，以保证物料顺利对接，但是，这种对接方式效率太低，而且容易出错。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的卷料对接装置、卷料加工设备及卷料对接方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷料对接装置，其具有对接精准，且对接效率较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种卷料对接设备，其也具有对接精准，且对接效率较高的特点。

本发明的另一目的在于提供一种卷料对接方法，其也具有对接精准，且对接效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种卷料对接装置，所述卷料对接装置包括移动机构和承载机构；所述承载机构的顶部开设有对接缺口和承载缺口，所述承载缺口用于承载待移动卷料，且所述承载缺口和所述对接缺口均呈V字型设置，承载中心线和对接中心线位于同一竖直面，其中，所述承载中心线为位于所述承载缺口内与所述承载缺口的两个侧壁上任意一点的距离相等的直线，所述对接中心线为位于所述对接缺口内与所述对接缺口的两个侧壁上任意一点的距离相等的直线；所述移动机构能够带动所述承载机构移动至卷料机的卷料轴下方，以使所述对接缺口与所述卷料轴对应；所述移动机构还能够带动所述承载机构沿第一方向竖直升高对接距离，以使所述承载缺口上的所述待移动卷料与所述卷料轴同轴，或者使得所述卷料轴上的所述待移动卷料的外周面与所述承载缺口的两个侧壁抵持；所述承载机构与所述移动机构滑动连接，且能够相对于所述移动机构沿水平的第二方向所在直线滑动，在所述承载机构升高，且所述卷料轴抵持于所述对接缺口的侧壁时，所述承载机构能够在所述卷料轴的抵持作用下沿所述第二方向所在的直线移动，以使所述对接中心线、所述承载中心线及所述卷料轴的轴线在同一竖直面。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述承载机构包括承载基座、对接件及承载件；所述对接件和所述承载件均安装于所述承载基座，且所述对接缺口开设于所述对接件的顶部，所述承载缺口开设于所述承载件的顶部，所述承载基座与所述移动机构滑动连接，且能够相对于所述移动机构沿所述第二方向所在直线滑动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述承载机构还包括弹性件和导向件；所述导向件安装于所述承载基座，且与所述对接件滑动连接，以使所述对接件能够相对于所述承载基座沿所述第一方向所在的直线滑动，所述弹性件分别与所述承载基座和所述对接件连接，且能够沿所述第一方向施加弹性力于所述对接件，以撑起所述承载件，并使得所述对接缺口高于所述承载缺口。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述移动机构包括平移驱动件和移动平台，所述移动平台分别与所述平移驱动件及所述承载机构连接，所述平移驱动件能够带动所述承载机构沿地面平移，以带动所述承载机构移动至所述卷料轴下方。