[发明专利]用于货物叠放的合垛机

权利要求书

1.用于货物叠放的合垛机，包括主架（7）、运行装置（1）、起升机构、货叉机构与合垛导轨（12），其特征在于，还包括运行装置和检测装置，所述主架（7）上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架（7）的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机（21），货叉机构底部连接有配重装置（25），货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；

所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述运行装置包括底座（11）和联动装置，所述底座（11）位于主架（7）底部，底座（11）两侧设置有滑块（15），滑块（15）底部滑动卡接有合垛导轨（12），所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有电机底座和运行减速电机（16），所述运行装置（1）沿合垛导轨（12）往复运动；

所述起升机构包括起升电机（21）、起升装置、第一滑轮（24）、滑轨和配重装置（25），所述起升电机（21）位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置（25）；所述滑轨包括第一滑轨组（26）和第二滑轨组（27），所述第一滑轨组（26）上滑动卡接有第一滑轮（24），第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组（27）上滑动卡接有第二滑轮（29），所述第二滑轮连接有配重装置（25）；

所述货叉机构包括货叉（31），所述货叉后侧连接有连接件（32），所述连接件（32）两侧连接第一滑轮（24），所述连接件后部设置有安装板（33）。

3.根据权利要求1所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述检测装置包括检测拉杆（41）、弹力件（42）、导向套（43）、检测开关（44）和检测圆柱（45），所述检测拉杆（41）设置于货叉机构上，检测拉杆（41）一端连接有起升机构，一端连接有检测圆柱（45），中部套装有弹力件（42），所述弹力件（42）外侧套设有导向套（43），导向套（43）一侧设置有长孔（46）；检测开关设置有触发器（48），触发器位于长孔（46）内，触发器（48）可与检测圆柱（45）相接触并触发检测开关（44）。

4.根据权利要求3所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述检测开关竖直设置有多个。

5.根据权利要求1所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述主架（7）后侧还设置有防护装置。

6.根据权利要求2所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述第一滑轨组（26）包括两条滑轨，分别位于主架（7）两侧的外侧，所述第二滑轨组（27）包括两条对应的滑轨，分别位于主架（7）两侧的内侧；所述连接件（32）的两侧分别连接有两个第一滑轮（24）。

7.根据权利要求2所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述货叉机构两侧还设置有辅助轮（18），辅助轮（18）垂直于滑轮且与滑轨同向。

8.根据权利要求1所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述主架（7）前侧还设置有限位块（8），所述限位块（8）位于运行装置上方。