[发明专利]一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法

说明书

本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。

技术领域

本发明涉及通用抽象通信方法，特别是一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法。

背景技术

弧焊技术是机械制造业关键技术之一，是许多高新技术产品制造不可缺少的加工方法，在推动工业的发展、产品技术进步以及促进国民经济的发展都发挥着重要作用。过去几十年来弧焊工作主要以人工焊接方式完成。人工焊接存在生产效率低、工作环境差、劳动强度高等问题，人工焊接随意性大，焊接波动效果较大，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。随着生活水平的提高，越来越少人愿从事工作环境恶劣、危险性系数高的工作，存在招工难工资高的问题。

近年来机器人技术在国内外得到了广泛的发展，并已经应用于各个行业和领域，机器人的广泛使用促进了生产并改变了人们的生活。机器人完成了一些重要的工作和危险的工作，在弧焊领域应用越来越广。机器人让工人从高强度的体力劳动中脱离出来，降低焊接过程中的人身伤害。机器人具备一键启动、智能控制、有过程质量控制优势、焊接效率高、不受恶劣环境影响、内存成型好、表面成型美观、焊接一致性好、可24小时不间断工作、一次投入连续生产及可实现双面同步焊接等人工无法实现的焊接工艺等优点。采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的标志。

随着机器人在弧焊领域应用普及化，配套焊机厂商越来越多。焊机总线通信未有国际标准，厂商根据自己技术特点选择某一种工业总线作为其外部接口，因工业总线多样性，导致焊机外部接口有therCAT,DeviceNet,EthernetIP,CanOpen,ProfiBus,ProfiNet,CCLink等多种，甚至基于不同焊接领域，同一厂商设备具有不同的外部接口。总线接口多样性为机器人端开发、用户学习带来很大麻烦，每增加一个型号焊机，厂家需要为该型号焊机做开发适配，用户需要再学习该型号焊机在机器人端操控方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在机器人与焊机间多种不同通信总线接口基础上统一封装，实现接口统一化，减少技术人员开发工作量和用户学习成本。

实现本发明目的的技术方案为：一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，包括如下步骤：

抽象机器人与弧焊焊机总线通信数据格式，形成通用通信抽象层；

根据实际通信总线，配置通用通信抽象层；

机器人端按照通用抽象层数据格式收发总线数据。

与现有技术相比，本发明的显著优点为：本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。

附图说明

图1为通用抽象层与总线及设备间的关系示意图。

图2为本发明的整体实施流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，包括如下步骤：

1)抽象机器人与弧焊焊机总线通信数据格式，形成通用通信抽象层；

2)根据实际通信总线，配置通用通信抽象层；

3)机器人端按照通用抽象层数据格式收发总线数据。