[发明专利]一种高波直立锁边屋面板的焊接装置

权利要求书

1.一种高波直立锁边屋面板的焊接装置，包括自动行走的焊接机，其特征是：还包括悬吊系统和悬挂系统，其中，悬吊系统架设在屋面板的波峰之上，在悬吊系统上挂设焊接机，在焊接机的下方设置悬挂系统，如此，当焊接机行走时，通过悬挂系统对焊接机的底部提供弹性支撑，使其避免因屋面板拼缝或其他凸起物而发生弹跳现象，同时，通过悬吊系统为焊接机提供额外的支撑力使焊接机的行走更为稳定。

2.根据权利要求1所述的高波直立锁边屋面板的焊接装置，其特征是：悬吊系统包括悬吊横梁、设置在悬吊横梁两端的立柱和设置在立柱底部的滚轮，所述滚轮架设在屋面板的波峰上并沿波峰行走。

3.根据权利要求1所述的高波直立锁边屋面板的焊接装置，其特征是：悬挂系统包括行走轮和弹簧避震杆，所述弹簧避震杆的底部设置行走轮，该弹簧避震杆的顶部与焊接机的底部连接。

4.根据权利要求1所述的高波直立锁边屋面板的焊接装置，其特征是：还包括一对导向轮，所述导向轮设置在焊接机的焊嘴两侧并且该两导向轮分别位于直立锁边结构的两侧。