[发明专利]一种永磁电机的失磁检测方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种永磁电机的失磁检测方法，其特征在于，应用于驱动所述永磁电机运行的变频器，该失磁检测方法包括：

当所述永磁电机处于停机过程，获取所述永磁电机对应的参考电压和转速；

根据所述参考电压和所述转速计算实际转子磁链；

利用所述实际转子磁链确定所述永磁电机的状态，所述状态包括失磁状态或未失磁状态；

所述获取所述永磁电机对应的参考电压和转速之前，该失磁检测方法还包括：

当所述永磁电机处于停机过程，判断所述永磁电机的运行状态是否满足失磁检测条件；

相应的，所述获取所述永磁电机对应的参考电压和转速的过程具体为：

当所述运行状态满足所述失磁检测条件，获取所述永磁电机对应的参考电压和转速；

所述判断所述永磁电机的运行状态是否满足失磁检测条件的过程具体包括：

获取所述永磁电机的运行状态，所述运行状态包括永磁电机的定子绕组的状态；

当所述定子绕组的状态为开路状态，判定所述永磁电机的运行状态满足失磁检测条件。

2.根据权利要求1所述的失磁检测方法，其特征在于，所述获取所述永磁电机对应的参考电压和转速的过程具体为：

按预设周期获取所述永磁电机对应的参考电压和转速；

相应的，所述根据所述参考电压和所述转速计算实际转子磁链的过程具体包括：

通过当前获取周期获取到的参考电压和转速计算当前获取周期对应的转子磁链，并更新转子磁链计算次数；

当所述转子磁链计算次数达到预设次数，计算所有所述转子磁链的平均值，将所述平均值作为实际转子磁链。

3.根据权利要求1所述的失磁检测方法，其特征在于，所述利用所述实际转子磁链确定所述永磁电机的状态的过程具体包括：

确定目标转子磁链；

判断所述实际转子磁链和所述目标转子磁链的差值是否处于预设范围；

若是，判定所述永磁电机的状态为所述未失磁状态；

若否，判定所述永磁电机的状态为所述失磁状态。

4.根据权利要求3所述的失磁检测方法，其特征在于，所述确定目标转子磁链的过程具体包括：

判断所述永磁电机是否为新电机；

若是，将所述永磁电机的额定转子磁链确定为所述目标转子磁链；

若否，将所述永磁电机的参考转子磁链确定为所述目标转子磁链，其中，ψ_p＝k·ψ_rN，ψ_p为所述参考转子磁链，ψ_rN为所述额定转子磁链，0＜k≤1。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的失磁检测方法，其特征在于，所述停机过程包括自由停机过程或减速停机过程；

相应的，所述电机对应的参考电压为所述变频器的输出端的线电压。

6.根据权利要求5所述的失磁检测方法，其特征在于，该失磁检测方法还包括：

当所述永磁电机处于所述减速停机过程，将d轴的参考电流和q轴的参考电流均设置为0，通过电流环PI调节使所述永磁电机的定子绕组的状态为开路状态。

7.一种永磁电机的失磁检测装置，其特征在于，应用于驱动所述永磁电机运行的变频器，该失磁检测装置包括：

获取模块，用于当所述永磁电机处于停机过程，获取所述永磁电机对应的参考电压和转速；

计算模块，用于根据所述参考电压和所述转速计算实际转子磁链；

失磁判定模块，用于利用所述实际转子磁链确定所述永磁电机的状态，所述状态包括失磁状态或未失磁状态；

所述获取模块，具体用于当所述永磁电机处于停机过程，判断所述永磁电机的运行状态是否满足失磁检测条件；

当所述运行状态满足所述失磁检测条件，获取所述永磁电机对应的参考电压和转速；

所述判断所述永磁电机的运行状态是否满足失磁检测条件的过程具体包括：

获取所述永磁电机的运行状态，所述运行状态包括永磁电机的定子绕组的状态；

当所述定子绕组的状态为开路状态，判定所述永磁电机的运行状态满足失磁检测条件。